search query: @keyword modeling / total: 119
reference: 84 / 119
« previous | next »
Author:Hänninen, Petri
Title:Modeling dynamics of a piezodisk using neural networks
Publication type:Master's thesis
Publication year:2005
Pages:65      Language:   eng
Department/School:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Main subject:Systeemitekniikka   (AS-74)
Supervisor:Koivo, Heikki
Instructor:Zhou, Quan
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark S80     | Archive
Keywords:Piezo
modeling
neural networks
Piezo
mallintaminen
neuroverkko
Abstract (fin):Piezosähköistä ilmiötä käytetään yleisesti hyväksi mikrosysteemitekniikassa.
Monet anturit ja toimilaitteet perustuvat tähän ilmiöön.
Johtuen pietzosähköisen ilmiön epälineaarisuudesta, on tarkan mittaustuloksen saaminen kyseiseen ilmiöön perustuvista antureista ollut hankalaa nopean vasteen järjestelmissä.
Toimilaitteina käytetyt piezomateriaalit ovat myös vaatineet takaisinkytkennät toimiakseen tarkasti.
Tämä on lisännyt laitteiden kokoa ja energiankulutusta, jotka eivät kumpikaan ole toivottuja asioita mikrokokoluokan systeemeissä.

Ratkaisua ongelmaan on tässä työssä lähdetty etsimään mallintamisesta.
Piezosähköisestä toimilaitteesta on kirjallisuuteen ja aiempiin tutkimuksiin perustuen luotu kolmannen asteen siirtofunktio.
Tämän nk.
"Gray-box"-mallin parametrit määritellään dynaamisiksi johtuen kohteen epälineaarisuudesta.
Tällä tavoin pystytään muuttamaan siirtofunktion ominaisuudet todellisuutta vastaaviksi eri toimintapisteissä.

Parametrien mallinnukseen käytetään monikerroksista perceptron -pohjaista neuroverkkoa, jolle kerätään input-output -dataa järjestelmästä ajamalla sitä erilaisissa toimintapisteissä.
Koulutus tapahtuu Matlabin "Neural Network Toolbox":in sisältämillä komennoilla, joissa koko koulutusprosessi on automatisoitu.
Koulutettu neuroverkko pystyy tämän jälkeen laskemaan siirtofunktion parametrit sisääntulevasta ohjausvektorista.

Lopputulosta arvioidaan mahdollisimman hyvin erilaisten toimintapisteiden ympäristössä ajettujen testidatojen avulla vertaamalla mitattua ja mallinnettua paikkatietoa toisiinsa.
ED:2005-11-29
INSSI record number: 30037
+ add basket
« previous | next »
INSSI