search query: @keyword stereonäkö / total: 12
reference: 10 / 12
Author: | Komi, Pauli |
Title: | Stereo Imaging and 3D Accuracy Assessment |
Stereokuvaus ja 3D tarkkuuden määritys | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2005 |
Pages: | 78 s. + liitt. Language: eng |
Department/School: | Automaatio- ja systeemitekniikan osasto |
Main subject: | Automaatiotekniikka (AS-84) |
Supervisor: | Halme, Aarne |
Instructor: | Jackson, M.R. |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 6716 | Archive |
Keywords: | stereo camera stereo vision 3D accurcy assessment theoretical accuracy stereokamera stereonäkö 3D tarkkuuden määritys teoreettinen tarkkuus |
Abstract (fin): | Tässä diplomityössä esitellään aluksi stereojärjestelmiin soveltuvia digitaalisia kameramalleja. Esitys pyrkii antamaan laajan kuvan nykyisistä vaihtoehdoista. Viimeaikainen kehitys ja kameroiden uudet mahdollisuudet nopean USB väylän käytössä on tuotu esille. Työ selittää myös stereonäön ja 3D-kuvauksen periaatteet ja vaatimukset ja antaa esimerkkejä kaupallisista ja tutkimuskäytössä olevista stereojärjestelmistä. 3D rekonstruoinnin tarkkuus on yksi stereojärjestelmän tärkeimmistä ominaisuuksista. Sen määrittelyyn on monta tietä, ja tyypillisesti laitevalmistajat käyttävät itselleen myönteisiä menetelmiä yksinkertaistaen koko totuutta. Tässä työssä kuvaillaan uusi teoreettinen 3D tarkkuuden määritysmenetelmä. Se perustuu yksinkertaisiin stereojärjestelmän parametreihin ja antaa tarkkuusarvion mille tahansa pisteille kameroiden näkökentässä. Käytännön mittaustulokset kolmella eri kameraparilla tukevat teoreettisia tuloksia. Teoreettiset laskelmat ja käytännön mittaukset vastaavat toisiaan kunhan käytetylle järjestelmän tarkkuudelle löydetään sopiva kerroin. Riippuvuuden löytäminen järjestelmän parametrien ja teoreettisen mallin välille vaatii laajempia mittaustuloksia. |
ED: | 2005-06-29 |
INSSI record number: 28966
+ add basket
INSSI