search query: @keyword grinding / total: 12
reference: 9 / 12
« previous | next »
Author:Blanz, Peter
Title:Jauhatusmyllyn täyttöastemittauksen kehittäminen
Improving a grinding mill filling measurement
Publication type:Master's thesis
Publication year:2006
Pages:xi + 125      Language:   fin
Department/School:Puunjalostustekniikan osasto
Main subject:Prosessien ohjaus ja hallinta   (Kem-90)
Supervisor:Jämsä-Jounela, Sirkka-Liisa
Instructor:Järvinen, Jussi
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TKK  566   | Archive
Keywords:grinding
charge volume
Kalman filter
grinding media
mill lining
jauhatus
täyttöaste
Kalman-suodin
jauhinkappaleet
myllyn vuoraus
Abstract (fin):Jauhatus on rikastamon tuotantoketjussa oleellisen tärkeä yksikköprosessi, jonka energiankulutus on erittäin suuri.
Tämä asettaa tiukkoja vaatimuksia jauhatuspiirin tärkeimmän laitteen, jauhatusmyllyn, toiminnalle.
Eräs jauhatusmyllyn tilaa parhaiten kuvaavista suureista on täyttöaste, jonka luotettava mittaaminen on haastava tehtävä.
Tämän työn tavoitteena oli kehittää edelleen tehovärähtelyyn perustuvaa jauhatusmyllyn täyttöastemittausta.
Ensisijaisena tavoitteena oli mittauksen luotettavuuden parantaminen erikoistilanteissa, joissa tehosignaalin laatu on heikko.
Käytetty täyttöasteen mittausmenetelmä vaatii myös myllyä käynnistettäessä alkuarvon, jonka luotettavaa määrittämistä haluttiin kehittää.
Lisätavoitteena oli myllyn jauhinkappaleiden käyttäytymisen sekä myllyn vuorauksen kulumisen mallittaminen.

Työn kirjallisuusosassa tutkitaan erilaisia menetelmiä myllyn täyttöasteen mittaamiseksi sekä jauhinkappaleiden ja myllyn vuorauksen mallittamiseksi.
Mittausmenetelmiä hyödynnetään myllyn ohjauksessa, joten myös erilaisia jauhatuksen säätöstrategioita esitetään lyhyesti.

Kokeellisessa osassa implementoitiin jauhinkappaleiden lentoratojen mallittamiseksi toimivaksi tunnettu malli, jota modifioitiin hieman.
Täyttöastemittauksen luotettavuuden parantamiseksi kehitettiin laajennettu Kalman-suodin, jonka avulla voidaan estimoida myllyn täyttöastetta myllyn tehon mittaukseen ja myllyn laakereiden öljynpainemittaukseen pohjautuen.
Samaa estimaattia voidaan soveltaa myllyn käynnistysvaiheessa.
Suotimen laskennassa hyödynnetään jauhatusmyllyn tehon ja laakeripaineen malleja.
Koska nämä suureet riippuvat pitkälti myllyssä olevien jauhinkappaleiden (kuulien) määrästä ja myllyn täyttöasteesta, voidaan suotimella laskea estimaatti jauhatusmyllyssä olevien kuulien määrästä.
Jotta lentoratamalli olisi mielekäs ja tehon mallitus mahdollisimman tarkkaa, mallitettiin myös myllyn vuorauksen kulumista.
Tähän tarkoitukseen kehitettiin malli, joka huomioi myllyn nostopalkkien dimensioiden muuttumisen lisäksi palkkien kulmien pyöristymisen.
Kaikkia ominaisuuksia testattiin aluksi simuloidulla datalla.

Täyttöastemittauksen luotettavuuden paranemista testattiin eräältä rikastamolta saadulla tehomittauksella, jonka oli aiemmissa kokeissa todettu aiheuttavan ongelmia eräällä signaalin osuudella.
Suotimella varustettuna mittaus toimi oikein myös ongelmallisella osuudella.
Kuulien määrän estimointia kokeiltiin teollisuusmittakaavassa jättämällä erään jauhatusmyllyn säännölliset kuulien lisäykset väliin usean päivän ajalta.
Estimaatti oli realistinen.
Lentoratojen ja vuorauksen kulumisen malleja verrattiin kirjallisuudesta löytyneisiin mittauksiin ja molemmat mallit todettiin tarkoiksi.
Kehitettyjen ominaisuuksien implementointi kaupalliseen tuotteeseen on aloitettu.
ED:2006-04-25
INSSI record number: 31685
+ add basket
« previous | next »
INSSI