search query: @keyword induction machine / total: 13
reference: 8 / 13
« previous | next »
Author:Kankkunen, Jari
Title:Oikosulkukoneen roottoriaikavakion estimointi
Rotor time constant estimation for squirrel-cage induction machines
Publication type:Master's thesis
Publication year:2000
Pages:85      Language:   fin
Department/School:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Main subject:Sähkökäyttö ja tehoelektroniikka   (S-81)
Supervisor:Luomi, Jorma
Instructor:Vertanen, Mikko
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark S80     | Archive
Keywords:induction machine
rotor time constant
estimation
motor model
frequency converter
oikosulkukone
roottoriaikavakio
estimointi
moottorimalli
taajuusmuuttaja
Abstract (fin):Tässä työssä tutkitaan oikosulkukoneen roottoriaikavakion estimointimenetelmiä kirjallisuusselvityksen ja simulointien avulla.
Työn alussa käsitellään oikosulkukoneen yhtälöitä perusteellisesti.
Perinteiset oikosulkukoneen säätömenetelmät esitellään lyhyesti ja roottoriaikavakion merkitystä tarkastellaan kunkin säätömenetelmän kannalta.
Roottoriaikavakion estimointia vaikeuttaa merkittävästi sen riippuvuus sekä lämpötilasta että magneettisesta kyllästyksestä.
Roottoriaikavakion estimoinnin on onnistuttava laitteistolla, jossa oikosulkukoneen moottorimalli perustuu ainoastaan taajuusmuuttajan välipiirijännitteen ja kahden vaihevirran mittaukseen sekä mahdollisesti pyörimisnopeuden mittaamiseen.
Lisäksi on otettava huomioon digitaalisen signaaliprosessorin asettamat rajoitukset.
Lähemmin tarkasteltaviksi roottoriaikavakion estimointimenetelmiksi valittiin neljä eri menetelmää: roottoriaikavakion määrittäminen nimellisarvoista, laajennettu Kalman-suodatin sekä kaksi mallireferenssipohjaista (MRAS) estimointimenetelmää.
Nimellisarvoihin perustuvalla roottoriaikavakion estimointimenetelmällä päästään hyvään estimointitarkkuuteen, mikäli koneen nimellisarvot ovat tarkkoja.
MRAS-menetelmillä voidaan roottoriaikavakion estimaattia tarkentaa reaaliaikaisesti normaaliajon aikana.
Työssä esitetyllä laajennetulla Kalman-suodattimella voidaan roottoriaikavakiota estimoida tasavirtamagnetoinnin yhteydessä.
Estimointimenetelmät toteutettiin menestyksekkäästi C-ohjelmointikielisellä simulointiohjelmalla, jossa menetelmien suorituskykyä testattiin ja tutkittiin menetelmien herkkyyttä muiden koneparametrien virheille.
Laajennettua Kalman-suodatinta testattiin onnistuneesti myös oikeista oikosulkukoneista mitatun datan avulla ja saatuja tuloksia verrattiin oikosulkukoneiden valmistajan ilmoittamista parametreistä estimoituihin roottoriaikavakioihin.
Vaikka simulaattoriympäristössä saatiinkin hyviä tuloksia, on todellisen oikosulkukoneen roottoriaikavakion estimointi hyvin hankalaa vaikeasti mallinnettavan magneettisen kyllästyksen takia.
ED:2000-10-31
INSSI record number: 15903
+ add basket
« previous | next »
INSSI