search query: @keyword induction machine / total: 13
reference: 8 / 13
Author: | Kankkunen, Jari |
Title: | Oikosulkukoneen roottoriaikavakion estimointi |
Rotor time constant estimation for squirrel-cage induction machines | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2000 |
Pages: | 85 Language: fin |
Department/School: | Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto |
Main subject: | Sähkökäyttö ja tehoelektroniikka (S-81) |
Supervisor: | Luomi, Jorma |
Instructor: | Vertanen, Mikko |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark S80 | Archive |
Keywords: | induction machine rotor time constant estimation motor model frequency converter oikosulkukone roottoriaikavakio estimointi moottorimalli taajuusmuuttaja |
Abstract (fin): | Tässä työssä tutkitaan oikosulkukoneen roottoriaikavakion estimointimenetelmiä kirjallisuusselvityksen ja simulointien avulla. Työn alussa käsitellään oikosulkukoneen yhtälöitä perusteellisesti. Perinteiset oikosulkukoneen säätömenetelmät esitellään lyhyesti ja roottoriaikavakion merkitystä tarkastellaan kunkin säätömenetelmän kannalta. Roottoriaikavakion estimointia vaikeuttaa merkittävästi sen riippuvuus sekä lämpötilasta että magneettisesta kyllästyksestä. Roottoriaikavakion estimoinnin on onnistuttava laitteistolla, jossa oikosulkukoneen moottorimalli perustuu ainoastaan taajuusmuuttajan välipiirijännitteen ja kahden vaihevirran mittaukseen sekä mahdollisesti pyörimisnopeuden mittaamiseen. Lisäksi on otettava huomioon digitaalisen signaaliprosessorin asettamat rajoitukset. Lähemmin tarkasteltaviksi roottoriaikavakion estimointimenetelmiksi valittiin neljä eri menetelmää: roottoriaikavakion määrittäminen nimellisarvoista, laajennettu Kalman-suodatin sekä kaksi mallireferenssipohjaista (MRAS) estimointimenetelmää. Nimellisarvoihin perustuvalla roottoriaikavakion estimointimenetelmällä päästään hyvään estimointitarkkuuteen, mikäli koneen nimellisarvot ovat tarkkoja. MRAS-menetelmillä voidaan roottoriaikavakion estimaattia tarkentaa reaaliaikaisesti normaaliajon aikana. Työssä esitetyllä laajennetulla Kalman-suodattimella voidaan roottoriaikavakiota estimoida tasavirtamagnetoinnin yhteydessä. Estimointimenetelmät toteutettiin menestyksekkäästi C-ohjelmointikielisellä simulointiohjelmalla, jossa menetelmien suorituskykyä testattiin ja tutkittiin menetelmien herkkyyttä muiden koneparametrien virheille. Laajennettua Kalman-suodatinta testattiin onnistuneesti myös oikeista oikosulkukoneista mitatun datan avulla ja saatuja tuloksia verrattiin oikosulkukoneiden valmistajan ilmoittamista parametreistä estimoituihin roottoriaikavakioihin. Vaikka simulaattoriympäristössä saatiinkin hyviä tuloksia, on todellisen oikosulkukoneen roottoriaikavakion estimointi hyvin hankalaa vaikeasti mallinnettavan magneettisen kyllästyksen takia. |
ED: | 2000-10-31 |
INSSI record number: 15903
+ add basket
INSSI