search query: @keyword service robot / total: 13
reference: 3 / 13
« previous | next »
Author:Korhonen, Tuomas
Title:Teollisuusrobotista laajennettu palvelurobotti
A service robot embedded from an industrial robot
Publication type:Master's thesis
Publication year:2005
Pages:99      Language:   fin
Department/School:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Main subject:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Supervisor:Halme, Aarne
Instructor: ; Lempiäinen, Juhani
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TKK  6712   | Archive
Keywords:service robot
industrial robot
fingerprint identification
NFC-technique
GSM-module
speech synthesizer
palvelurobotti
teollisuusrobotti
sormenjälkitunnistus
NFC-tekniikka
GSM-moduuli
puhesyntetisaattori
Abstract (fin): Työ käsittelee teollisuusrobotista laajennettavaa palvelurobottia.
Teollisuusrobottiin lisätään työssä käyttöliittymiä sekä erilaisia rajapintoja loppukäyttäjän ja robotin välille, joiden avulla kouluttamaton kuluttaja voi helposti käyttää robottia tuottamaan palveluja.

Työssä parannetaan robotin ja loppukäyttäjän välistä interaktiota kehittämällä robotin kommunikaatiota lisäämällä robottiin puhesyntetisaattori ja ilmehtivät kasvot.
Työssä toteutetaan myös loppukäyttäjän tunnistaminen sormenjälkitunnistimen avulla sekä kehitetään maksukäytäntöä, jolla robotti voi laskuttaa loppukäyttäjää palveluista.

NFC-tekniikan avulla on mahdollista kirjoittaa RFID-tagiin tekstiviestisisältöjä, joita voidaan lukea erityisellä matkapuhelimella.
Matkapuhelimien avulla tekstiviestejä voidaan lähettää robottiin liitettyyn GSM-moduuliin.
GSM-moduulin avulla voidaan komentaa robottia tekemään erilaisia töitä 1/0-kytkentöjen avulla.
Puhesyntetisaattori helpottaa loppukäyttäjää palvelurobotin käyttöliittymän käytettävyydessä ja palvelurobottiin animoidut kasvot tuovat palvelurobotille inhimillisyyttä.
Kuluttajan biometrinen tunnistaminen mahdollistaa palveluiden tai käyttöoikeuksien rajoittamisen oikeutetuille loppukäyttäjille.
Lisäksi NFC-tekniikan perustuva laskutuskäytäntö tekee nopean ja vaivattoman tilaustapahtuman mahdolliseksi loppukäyttäjälle.

Työssä toteutetaan edellä mainitut kuluttajarajapinnat ja tutkitaan myös kuluttajien suhtautumista lisättyihin tekniikoihin.
Tehokas palvelurobotin ja loppukäyttäjän välinen viestintä on mahdollista toteuttaa edellä mainituilla tekniikoilla ja nämä ominaisuudet tekevät vaikeakäyttöisestä teollisuusrobotista helposti käytettävän palvelurobotin.
ED:2006-01-03
INSSI record number: 30457
+ add basket
« previous | next »
INSSI