search query: @keyword registration / total: 13
reference: 5 / 13
Author: | Järvinen, Jaakko |
Title: | Laserkeilaimilla tuotettujen keilausaineistojen yhdistäminen |
Registration of Various Laser Scanner Data Sets | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2007 |
Pages: | 55 Language: fin |
Department/School: | Maanmittausosasto |
Main subject: | Fotogrammetria (Maa-57) |
Supervisor: | Haggrén, Henrik |
Instructor: | Rönnholm, Petri ; Hyyppä, Hannu |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark M80 | Archive |
Keywords: | terrestrial laser scanning registration data set multiresolution maalaserkeilain rekisteröinti aineistojen yhdistäminen moniresoluutio |
Abstract (fin): | Diplomityön aiheena oli perehtyminen erilaisilla laserkeilaimilla ja etenkin maalaserkeilaimilla tapahtuvaan tiedonkeruuseen sekä niillä tuotettujen aineistojen keskinäiseen rekisteröintiin eli laserkeilattujen 3D-pistepilvien samaan malliin yhdistämiseen. Työn käytännönosuus toteutettiin kahta eri maalaserkeilainta käyttäen. Niistä ensimmäinen oli FARO LS 880, joka edustaa vaihe-eromittaukseen perustuvaa ja toimintaperiaatteeltaan kupolimaisesti mittaava lähi- ja keskipitkän alueen maalaserkeilaintyyppiä. Keilaimen tehokas mittausetäisyys vaihtelee 0.6 - 76 metrin välillä ja sen systemaattinen etäisyysvirhe on ±3 mm 25 metrin etäisyydelle mitattaessa. Toinen työssä käytetty maalaserkeilain oli Konica Minolta VIVID 9i. Se edustaa puolestaan keilamaisesti mittaavaa laserkeilaintyyppiä, jolla mittaaminen tapahtuu valoblokin kolmiointimenetelmää käyttäen. Kyseinen keilain on tarkoitettu kohtuullisen pienten kohteiden, kuten erilaisten esineiden yksityiskohtaiseen mittaukseen. Tehokas mittausetäisyys vaihtelee 0,5 - 2,5 metriin mittaustarkkuuden ollessa parhaimmillaan 0,05 millimetrin luokkaa. Molemmilla maalaserkeilaimilla keilattiin, noin 30 cm korkeita Citybird -lintuveistoksia, jonka jälkeen aineistojen rekisteröinti keskenään suoritettiin Geomagic 8 -ohjelman avulla. FARO-aineistoon sisältynyt kohina ja aineiston heikompi resoluutio aiheuttivat epätarkkuutta automaattiseen rekisteröintiin, mutta tilannetta voitiin vielä parantaa manuaalisen rekisteröinnin avulla. |
ED: | 2007-07-11 |
INSSI record number: 34272
+ add basket
INSSI