search query: @keyword valve / total: 13
reference: 10 / 13
Author: | Kiviranta, Jani |
Title: | Instrumentation of an automated excavator |
Automatisoidun kaivukoneen instrumentointi | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2009 |
Pages: | vi + 58 Language: eng |
Department/School: | Koneenrakennustekniikan laitos |
Main subject: | Auto- ja työkonetekniikka (Kon-16) |
Supervisor: | Juhala, Matti |
Instructor: | Hukkataival, Tero |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 5176 | Archive |
Keywords: | excavator backhoe automation instrumentation hydraulic valve sensor robot kaivukone kaivinkone traktorikaivuri automaatio instrumentointi hydrauliikka venttiili anturi robotti |
Abstract (fin): | Tämä työ tuottaa liikkuvien työkoneiden ohjelmistokehitykseen ohjeistusta kehittävälle projektille testikoneen käytännön testausta varten. Kyseinen laite on kaivukone varusteltuna tarvittavilla laitteilla. Kaivukone, joka parhaiten täytti alustavat vaatimusmäärittelyt sekä sopi parhaiten projektiin hankittiin. Automaation vaatimat muutokset hydraulijärjestelmään, ensisijaisesti tarkoitukseen sopivat venttiilit, määriteltiin ja etsittiin sopivat. Kaivukoneen asennon mittaamiseen tarvittavalle anturoinnille tehtiin vaatimusmäärittely. Lopullinen anturivalinta tehtiin ensimmäisten automaatiotestausten tulosten perusteella. |
ED: | 2009-09-30 |
INSSI record number: 38397
+ add basket
INSSI