search query: @keyword simulation model / total: 13
reference: 6 / 13
« previous | next »
Author:Korkeamäki, Nils
Title:Robottijärjestelmän suunnittelu ja etäohjelmointi
Robot applications design and offline programming
Publication type:Master's thesis
Publication year:2010
Pages:66 s. + liitt.      Language:   fin
Department/School:Koneenrakennustekniikan laitos
Main subject:Tuotantotekniikka   (Kon-15)
Supervisor:Aaltonen, Kalevi
Instructor:Kyrenius, Pekka
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto     | Archive
Keywords:robotization planning
offline programming
robot applications modelling
simulation model
robotisoinnin suunnittelu
etäohjelmointi
robottijärjestelmän mallintaminen
simulointimalli
Abstract (eng): With increasing demands in product quality, decreasing batch sizes and product life span becoming shorter, manufacturing advances will continue to go to the companies that embrace automation and productivity performance initiatives.
The primary issue facing manufacturers in the coming years is the lack of skilled labour as the baby boomer generation retires.
Consequently, a trend that continues to contribute to manufacturing productivity gains is the growth in the implementation of robotic systems.
They are flexible, programmable and can be used 24 hours a day.

This Master's Thesis defines some guidelines for robot applications design and discusses how to create a simulation model for a robotic system, as well as what needs to be addressed when implementing offline programming for a robot cell.
There are plenty of programs for simulation and offline programming of industrial robots.
This thesis categorises the most known ones and describes one program from each category.

As a part of this thesis, a 3D simulation model was created for the robot system located in the Production Engineering laboratory of Aalto University' s School of Science and Technology.
The robot system is used for research and teaching purposes.
It has been previously programmed by using a teach pendant and now the simulation model makes offline programming and simulation possible.
The model was created in Dassault Systemes' DELMIA V5.
It offers a solution for tooling definition, workcell layout, robot programming, and workcell simulation.
Robotic simulation and offline programming are powerful tools that can be used in various different ways - from designing and analysing a robotic system before investment to perfecting the production process of a new product.
Abstract (fin): Tuotteiden laatuvaatimuksien kasvaessa, eliniän lyhentyessä ja eräkokojen pienentyessä tulee tuotantoa kehittää entistä tasaisempaa ja parempaa laatua tuottavaksi sekä joustavammaksi.
Osassa tuotantoteollisuutta on myös ongelmana osaavan työvoiman saanti etenkin, kun suuret ikäluokat siirtyvät eläkkeelle.
Osaltaan näihin ongelmiin pystytään vastaamaan tuotantoautomaatiolla.
Tämä diplomityö käsittelee erästä tuotantoautomaation joustavimmista ratkaisuista - robotisointia.

Tässä diplomityössä selvitetään robottijärjestelmän suunnittelua, mallintamista ja etäohjelmointia.
Työn alkuun luodaan kirjallisuuden pohjalta katsaus teollisuusrobotteihin - niiden historiaan, rakenteisiin, komponentteihin ja sovelluksiin.
Työssä käydään läpi eräs malli robottijärjestelmän suunnitteluprojektin vaiheista ja teollisuusrobottien ohjelmointi sekä etäohjelmointimahdollisuudet.
Selvitetään erityyppisten etäohjelmointi- ja simulointiohjelmistojen ominaisuuksia, sekä robottijärjestelmän mallintamisessa huomioitavia seikkoja.

Työn käytännön osuudessa toteutetaan simulointimalli Aalto-yliopiston teknillisen korkeakoulun tuotantotekniikan laboratorion tutkimus- ja opetuskäytössä olevasta robottisolusta.
Kolmiulotteinen malli tehdään laboratorion hankkimaan Delmia V5 -suunnittelu-, etäohjelmointi- ja simulointiohjelmistoon.
Toteutettu malli mahdollistaa muun muassa robottisolun ulottuvuus- ja törmäystarkastelut sekä mallipohjaisen etäohjelmoinnin.
Robottisolun etäohjelmoinnin avulla pystytään parantamaan robottisolun käyttöastetta, kun ohjelmoinnista syntyviä tuotantoseisokkeja saadaan lyhennettyä oleellisesti.
ED:2010-05-18
INSSI record number: 39647
+ add basket
« previous | next »
INSSI