search query: @keyword radiosondi / total: 14
reference: 5 / 14
« previous | next »
Author:Koskelo, Sami
Title:Radiosonde Tracking Algorithms for an Automatic Radiotheodolite
Radiosondin seuranta-algoritmeja automaattiteodoliitille
Publication type:Master's thesis
Publication year:2005
Pages:45      Language:   eng
Department/School:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Main subject:Signaalinkäsittelytekniikka   (S-88)
Supervisor:Hartimo, Iiro
Instructor:Jaatinen, Juhana
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark S80     | Archive
Keywords:radiotheodolite
radiosonde
tracking algorithms
radioteodoliitti
radiosondi
seuranta-algoritmi
Abstract (fin):Työn tavoitteena oli tutkia ja kehittää algoritmeja, joita käytetään automaattisen radioteodoliitin ohjaamiseen yläilmakehäluotauksen aikana.
Säähavaintopallon mukana lähetetyn radiosondin suunta voidaan laskea radioteodoliitin eri antennielementeissä havaittujen signaalien vaihe-eron perusteella.
Radioteodoliittia käännetään mittaustulosten mukaan niin, että radiosondin lähettämä data saadaan vastaanotetuksi ja suunta radiosondiin saadaan mitattua mahdollisimman tarkasti.

Koska työn aloittamisen aikana ei vielä ollut olemassa radioteodoliittia, jolle seuranta-algoritmit oli tarkoitus tehdä, aloitettiin yläilmakehäluotauksen tapahtumien analysoiminen tutkimalla vanhoja GPS-luotauksia.
Näiden perusteella tehtiin Matlab 6.0 matematiikkaohjelmistolla ohjelma, joka simuloi erityisesti luotauksen lähdön aikaisia tapahtumia.
Tästä simulaatiosta kuitenkin puuttui radioteoliitin kääntämisestä aiheutuvat virheet, joita työn tässä vaiheessa ei vielä voitu tietää.
Simulaatioita käytettiinkin lähinnä määrittämään vaatimuksia seuranta-algoritmille luotauksen eri vaiheisiin.
Seuranta-algoritmit jaettiin erilaisiin vaiheisiin: seuranta ennen lähtöä, seuranta lähdön aikana ja heti sen jälkeen, seuranta kaukokentässä ja seuranta ylilennon tapahtuessa.

Koska seuranta-algoritmit ovat vahvasti sidoksissa radioteodoliittiin ja sen mekaaniseen toimintaan, oli seuranta-algoritmien testaaminen tarkoituksenmukaista vain tekemällä yläilmakehäluotauksia.
Luotauksia seurattiin ja niiden perusteella tehtiin muutoksia seuranta-algoritmeihin, jotta luotettava ja mahdollisimman pitkälle automatisoitu luotaus oli mahdollista.
Luotauksissa käytettiin GPS-sondia, jonka lähettämästä datasta voitiin laskea luotauksen jälkeen myös tarkka GPS-tuuli.
GPS-tuulen suuntaa ja nopeutta käytettiin referenssinä määriteltäessä radioteodoliitilla mitatun tuulen nopeuden ja suunnan tarkkuutta.
Radioteodoliitin suorituskyky vaihtelee radiosondin elevaatiokulman ja etäisyyden funktiona.
Lisäksi pienillä elevaatiokulmilla maasta heijastuva signaali aiheuttaa virhettä elevaatiokulmaan.

Radioteodoliitin suorituskyky on parempi, jos se osoittaa suoraan radiosondia kohti.
Toisaalta suorituskyky heikkenee, jos radioteodoliittia käännetään jatkuvasti.
Kehitetty algoritmi on kompromissi jatkuvan kääntämisen ja antennitason suunnan poikkeaman välillä.
ED:2005-06-21
INSSI record number: 28903
+ add basket
« previous | next »
INSSI