search query: @keyword malliprediktiivinen säätö / total: 14
reference: 2 / 14
Author: | Kyyhkynen, Aku |
Title: | Liukuohjatun autonomisen monikäyttökoneen malliprediktiivinen säätö |
Model predictive control of differential drive controlled multipurpose vehicle | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2016 |
Pages: | 57 s. + liitt. 7 Language: fin |
Department/School: | Sähkötekniikan korkeakoulu |
Main subject: | Teollisuusautomaation signaalinkäsittely ja säätötekniikka (ETA3007) |
Supervisor: | Kyrki, Ville |
Instructor: | Saarinen, Jari |
Electronic version URL: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201611025423 |
Location: | P1 Ark Aalto 4999 | Archive |
Keywords: | model predictive controller MPC wheeled mobile robot WMR trajectory following kinematic model malliprediktiivinen säätö pyörillä kulkeva robotti reitinseuraus kinemaattinen malli |
ED: | 2016-11-13 |
INSSI record number: 54954
+ add basket
INSSI