search query: @instructor Oksanen, Timo / total: 15
reference: 12 / 15
| Author: | Maksimow, Thomas |
| Title: | Automaattisen peltoviljelyn simulointialustan toteutus |
| The implementation of an automatic crop farming simulation platform | |
| Publication type: | Master's thesis |
| Publication year: | 2007 |
| Pages: | 65 Language: fin |
| Department/School: | Automaatio- ja systeemitekniikan osasto |
| Main subject: | Automaatiotekniikka (Aut-84) |
| Supervisor: | Visala, Arto |
| Instructor: | Oksanen, Timo |
| Digitized copy: | https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/95080 |
| OEVS: | Digitized archive copy is available in Aaltodoc
|
| Location: | P1 Ark TKK 6611 | Archive |
| Keywords: | crop farming simulation Simulink geographical information system ArcGIS peltoviljely simulointi Simulink paikkatietojärjestelmä ArcGIS |
| Abstract (fin): | Peltoviljelyn tuotantokustannukset nousevat länsimaissa jatkuvasti. Lannoitteiden ja torjunta-aineiden käyttöä pitäisi optimoida tarkemmin myös päästöjen minimoimiseksi. Tulevaisuuden haasteena on peltoviljelyn automatisointi ja näihin ongelmien ratkaiseminen. Tässä diplomityössä on rakennettu automaattisen peltoviljelyn simulaattorin runko, jonka avulla automatisoinnissa tarvittavia tekniikoita voidaan testata. Simulaattorin runko on rakennettu ArcGIS- paikkatietojärjestelmän päälle käyttäen ohjelman NET-rajapintaa ja C#- ja C++-kieliä. Simulaattorin simulaatiomallit on toteutettu Helsingin Yliopiston Agroteknologian laitoksella Simulink-ohjelmalla. Simulaattorin toiminta on jaettu viiteen vaiheeseen: skenaarion luontiin, skenaarion peruslaskelmiin, esiprosessointiin, simulointiin ja tulosten visualisointiin. Ensimmäisessä kahdessa vaiheessa luodaan paikkatietojärjestelmässä simulaation lähtötiedot. Esiprosessointi on tarpeellista, mikäli simulointi halutaan tehdä paikkatietojärjestelmän ulkopuolella. Simulointi tapahtuu tunnin aika-askelissa. Jokaisella askeleella lasketaan mallien ulostulot jokaiselle peltolohkolle. Sen jälkeen lasketaan veden valuminen maan pinnalla ja päätetään operaatioiden suorittamisesta pelloilla. Simuloinnin tulokset tallennetaan tietokantaan, josta halutut tiedot voidaan hakea visualisoitaviksi paikkatietojärjestelmään. Simulaattorin toimintaa on testattu yhdellä skenaariolla. Alueelle on generoitu tilastotietoon perustuvat lähtöaineistot ja kolmiulotteinen kartta. Simulointitulokset osoittavat simulaattorin perustoimintojen olevan kunnossa. Jatkotutkimuksissa mallit tulisi kalibroida vertaamalla tuloksia alueen todellisiin satomääriin. |
| ED: | 2008-01-02 |
INSSI record number: 35036
+ add basket
INSSI