search query: @keyword geneettiset algoritmit / total: 16
reference: 10 / 16
« previous | next »
Author:Pöysti, Tuomas
Title:Error Functions in Optimal Synthesis of Path Generating Mechanisms
Virhefunktiot ratageneraattorimekanismien optimointiin perustuvassa synteesissä
Publication type:Master's thesis
Publication year:2005
Pages:115      Language:   eng
Department/School:Konetekniikan osasto
Main subject:Koneensuunnitteluoppi   (Kon-41)
Supervisor:Kuosmanen, Petri
Instructor:Makkonen, Petri
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  5975   | Archive
Keywords:optimal mechanism synthesis
path generating mechanisms
genetic algorithms
error functions
mekanismisynteesi
ratageneraattorimekanismit
geneettiset algoritmit
virhefunktiot
Abstract (fin): Viime vuosikymmenten tärkeimmät saavutukset mekanismisynteesin alalla ovat liittyneet optimointiin perustuvaan synteesiin.
Optimointi vaatii virhefunktion, jollaisia on esitelty yksin ratageneraattorimekanismeille useita.
Tällainen virhefunktio saa argumentikseen pistejoukot, jotka kuvaavat kahta vertailtavaa käyrää, ja arvokseen käyrien välistä erilaisuutta kuvaavan arvon.
Näitä virhefunktioita ei ennen ole koottu yhteen, luokiteltu tai pätevästi vertailtu.

Määritelmän täyttäviä virhefunktioita löydettiin huolellisessa kirjallisuustutkimuksessa kaikkiaan yhdeksän.
Niiden tutkimisiksi laadittiin ohjelmakirjasto, joka sisältää mm. geneettisen optimointialgoritmin, nivelnelikulmioanalyysin ja mekanismisynteesisovelluksen.
Lisäksi funktioihin tehtiin korjauksia ja parannuksia sekä esiteltiin uusi virhefunktio yhdistelemällä olemassa olevien hyviä puolia.
Pohdittiin monia kirjallisuudessa käsittelemättömiä ongelmia, kuten funktioiden yhteismitallisuuden puute ja käyrien normalisointiin liittyvät asiat.

Virhefunktioiden arvoja verrattiin tilastollisesti ja niiden käyttäytymistä optimikohdan läheisyydessä tutkittiin graafisesti, kuten myös niiden kykyä normalisoida käyriä.
Aiemmista tutkimuksista poiketen varsinaisissa mekanismisynteesikokeissa käytettiin sekä tunnettujen mekanismien tuottamia käyriä että vapaamuotoisia käyriä.
Virhefunktioiden algoritmista tehokkuutta tutkittiin mittaamalla suoritusaikoja.

Geneettisen algoritmin toimivuus tarkastettiin paitsi mekanismisynteesillä, myös tunnetun testifunktion muunnoksella.
Frekvenssianalyysit paljastivat, ettei virhefunktioista saa lineaarisilla normalisointimenetelmillä riittävän yhteismitallisia.
Funktioiden väliset korrelaatiot eivät antaneet mitään odottamatonta tietoa.
Varsinaiset synteesikokeet osoittautuivat mittaavan pikemminkin virhefunktioiden välisiä eroja kuin yksittäisten funktioiden hyvyyttä.
Suurimmat erot virhefunktiotyyppien välillä koskivat yksityiskohtien erottelukykyä.
ED:2006-02-02
INSSI record number: 30565
+ add basket
« previous | next »
INSSI