search query: @instructor Makkonen, Petri / total: 16
reference: 14 / 16
Author: | Pöysti, Tuomas |
Title: | Error Functions in Optimal Synthesis of Path Generating Mechanisms |
Virhefunktiot ratageneraattorimekanismien optimointiin perustuvassa synteesissä | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2005 |
Pages: | 115 Language: eng |
Department/School: | Konetekniikan osasto |
Main subject: | Koneensuunnitteluoppi (Kon-41) |
Supervisor: | Kuosmanen, Petri |
Instructor: | Makkonen, Petri |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark Aalto 5975 | Archive |
Keywords: | optimal mechanism synthesis path generating mechanisms genetic algorithms error functions mekanismisynteesi ratageneraattorimekanismit geneettiset algoritmit virhefunktiot |
Abstract (fin): | Viime vuosikymmenten tärkeimmät saavutukset mekanismisynteesin alalla ovat liittyneet optimointiin perustuvaan synteesiin. Optimointi vaatii virhefunktion, jollaisia on esitelty yksin ratageneraattorimekanismeille useita. Tällainen virhefunktio saa argumentikseen pistejoukot, jotka kuvaavat kahta vertailtavaa käyrää, ja arvokseen käyrien välistä erilaisuutta kuvaavan arvon. Näitä virhefunktioita ei ennen ole koottu yhteen, luokiteltu tai pätevästi vertailtu. Määritelmän täyttäviä virhefunktioita löydettiin huolellisessa kirjallisuustutkimuksessa kaikkiaan yhdeksän. Niiden tutkimisiksi laadittiin ohjelmakirjasto, joka sisältää mm. geneettisen optimointialgoritmin, nivelnelikulmioanalyysin ja mekanismisynteesisovelluksen. Lisäksi funktioihin tehtiin korjauksia ja parannuksia sekä esiteltiin uusi virhefunktio yhdistelemällä olemassa olevien hyviä puolia. Pohdittiin monia kirjallisuudessa käsittelemättömiä ongelmia, kuten funktioiden yhteismitallisuuden puute ja käyrien normalisointiin liittyvät asiat. Virhefunktioiden arvoja verrattiin tilastollisesti ja niiden käyttäytymistä optimikohdan läheisyydessä tutkittiin graafisesti, kuten myös niiden kykyä normalisoida käyriä. Aiemmista tutkimuksista poiketen varsinaisissa mekanismisynteesikokeissa käytettiin sekä tunnettujen mekanismien tuottamia käyriä että vapaamuotoisia käyriä. Virhefunktioiden algoritmista tehokkuutta tutkittiin mittaamalla suoritusaikoja. Geneettisen algoritmin toimivuus tarkastettiin paitsi mekanismisynteesillä, myös tunnetun testifunktion muunnoksella. Frekvenssianalyysit paljastivat, ettei virhefunktioista saa lineaarisilla normalisointimenetelmillä riittävän yhteismitallisia. Funktioiden väliset korrelaatiot eivät antaneet mitään odottamatonta tietoa. Varsinaiset synteesikokeet osoittautuivat mittaavan pikemminkin virhefunktioiden välisiä eroja kuin yksittäisten funktioiden hyvyyttä. Suurimmat erot virhefunktiotyyppien välillä koskivat yksityiskohtien erottelukykyä. |
ED: | 2006-02-02 |
INSSI record number: 30565
+ add basket
INSSI