search query: @instructor Hyyppä, Juha / total: 17
reference: 8 / 17
« previous | next »
Author:Jaakkola, Anttoni
Title:Tieympäristön mallinnus mobiilin laserkeilaimen avulla
Modelling of road environment with a mobile laser scanner
Publication type:Master's thesis
Publication year:2008
Pages:49      Language:   fin
Department/School:Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta
Main subject:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Supervisor:Halme, Aarne
Instructor:Hyyppä, Juha
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  5106   | Archive
Keywords:laser scanning
road environment
mobile mapping
laserkeilaus
tieympäristö
liikkuva kartoitus
Abstract (fin): Liikkuvaan alustaan asennettu laserkeilain ja paikannuslaitteisto mahdollistavat laajojen mittausten toteuttamisen lyhyessä ajassa.
Ongelmaksi nousee aineiston koko, kun pistepilvi sisältää useita kilometrejä tietä miljoonina pisteinä.
Manuaalisten menetelmien viemä aika nousee aineistojen kasvaessa liian suureksi, minkä takia tarvitaan automaattisia menetelmiä.

Tämän työn tarkoituksena oli kehittää tieympäristön mallintamiseen menetelmä, jonka avulla mitatusta aineistosta voidaan tunnistaa, luokitella ja visualisoida tien pinta, tiemaalaukset, reunakivet, puut, liikennemerkit ja lyhtypylväät.
Täysin automaattisten menetelmien haasteiden vuoksi kohteen luokittelun ei vaadittu olevan täydellinen.

Työn perusteella voitiin osoittaa, että automaattisilla menetelmillä voidaan toteuttaa rajattuja ja hyvin määriteltyjä luokittelu- ja mallinnustehtäviä.
Tien pinta sekä tiemaalaukset ja reunakivet tunnistettiin hyvällä tarkkuudella ja niistä voitiin luoda uskottavan näköinen visualisaatio pysäköityjen autojen aiheuttamista katveista huolimatta.
Myös puut kyettiin tunnistamaan kohtuullisella tarkkuudella ja riippuen rungon näkyvyydestä, niiden sijainti voitiin visualisoida todellisuuden mukaisesti tai arvioon pohjautuen.

Menetelmäkehitystä on tarkoitus jatkaa, jotta luokitustulosta saadaan edelleen parannettua.
Lisäksi jatkossa tutkitaan muiden kohteiden, kuten rakennusten mallintamista.
Liikkuvan kartoituksen ala on vielä nuori ja kartoitusjärjestelmien tuottamalle laserpisteaineistolle ei juurikaan ole kehitetty käsittelymenetelmiä.
Kaupallisten integroitujen kartoitusjärjestelmien kehityksen ja yleistymisen myötä on kuitenkin odotettavissa, että mitattava datamäärä kasvaa huomattavan nopeasti ja siksi on välttämätöntä kehittää automaattisia tulkintamenetelmiä.
ED:2008-05-23
INSSI record number: 35635
+ add basket
« previous | next »
INSSI