search query: @keyword vikasietoisuus / total: 19
reference: 13 / 19
Author: | Miettinen, Mikko |
Title: | Liikkuvien työkoneiden vikadiagnostiikka ja etähuolto |
Fault diagnostics and telemaintanance solutions for mobile working machines | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2005 |
Pages: | 73 s. + liitt. Language: fin |
Department/School: | Automaatio- ja systeemitekniikan osasto |
Main subject: | Automaatiotekniikka (AS-84) |
Supervisor: | Visala, Arto |
Instructor: | Oksanen, Timo ; Öhman, Matti |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 6613 | Archive |
Keywords: | fault diagnostic fault detection telemaintenance agricultural engineering statistical process control fuzzy logic graphical programming vikadiagnostiikka tilastolliset menetelmät vikasietoisuus etähuolto sumea logiikka graafiset ohjelmointityökalut maatalousteknologia |
Abstract (fin): | Työn aluksi kuvataan yleisesti vikadiagnostiikkaan liittyviä menetelmiä ja niiden käyttökohteita. Lisäksi käydään tarkemmin läpi työssä käytettyjä ratkaisuita ja sivutaan etähuoltokonsepteja sekä etädiagnostiikkaa. Tekstissä esitellään graafisten ohjelmointityökalujen ominaisuudet sekä niiden edut perinteisiin ohjelmointikieliin verrattuna. Dokumentissa käydään lyhyesti läpi työssä käytetyt Constellation ja Matlabin Simulink-työkalut. Lisäksi selvitetään, miten näitä ohjelmia voi käyttää vikadiagnostiikan sekä etädiagnostiikan toteutuksessa ja vikatilanteiden simuloinnissa. Työssä kehitettiin vikadiagnostiikkatoiminnot kylvölannoittimien ja kasvinsuojeluruiskun hydrauliikan, antureiden, pumppujen ja kara-moottoreiden vikojen havaitsemiseksi. Työssä käytettiin taajuustaso-menetelmiä, sumeaa logiikkaa, mallinnusta ja tilastollisia vika-diagnostiikkamenetelmiä. Lisäksi työkoneille kehitettiin yhtenäinen etädiagnostiikkajärjestelmä. Toiminnot toteutettiin ohjelmistokomponentteina, jotka integroitiin osaksi koneen ohjausjärjestelmää. Työssä on kehitetty menetelmiä työkoneiden vikadiagnostiikan toteuttamiseen graafisilla työkaluilla, jotka mahdollistavat vikadiagnostiikkakomponenttien simuloimisen ja testaamisen ennen käyttöä. Lisäksi on kokeiltu koneiden vikasietoisuutta parantavien diagnostiikkakomponenttien toteuttamista työkoneiden ohjelmistoon. |
ED: | 2005-03-31 |
INSSI record number: 28236
+ add basket
INSSI