search query: @keyword ultrasonics / total: 2
reference: 1 / 2
« previous | next »
Author: | Kaasinen, Jussi |
Title: | "Makkotutka", an underwater imaging apparatus |
"Makkotutka" - vedenalainen kuvantamislaite | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2002 |
Pages: | 93 Language: eng |
Department/School: | Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto |
Main subject: | Sovellettu elektroniikka (S-66) |
Supervisor: | Sepponen, Raimo |
Instructor: | |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark S80 | Archive |
Keywords: | underwater imaging side scan sonar ultrasonics ultraääni viistokaikumittauslaite vedenalainen kuvantaminen |
Abstract (fin): | Vedenalaisen maailman tutkiminen on vaikeaa perinteisin pääosin valon käyttöön perustuvin menetelmin. Laajojen alueiden tutkiminen visuaalisesti sukeltajan toimesta on erittäin hidasta ja usein suuren syvyyden vuoksi jopa vaarallista. Diplomityössä selvitettiin mahdollisuutta toteuttaa laivahylkyjen etsintään, vedenalaisen kulttuuriperinnön kartoittamiseen ja muuhun vedenalaiseen kartoitustoimintaan soveltuva akustinen kuvantamislaite. Työssä tutkittiin aiheeseen liittyviä ongelmia käytännössä ja mallinnettiin laitteiston toimintaa piirisimulaattoria hyväksikäyttäen Työn ensimmäisessä osassa toteutettiin mikroprosessoripohjaisen kaikumittauslaitteen toimintaprototyyppi, jota testattiin käytännön etsintätyössä lähes puolen vuoden ajan. Saatujen kokemusten perusteella laitteistolla suunniteltiin parannettu versio. Elektroniikan, antureiden ja mekaniikan suunnittelun ja toteutuksen lisäksi työssä ohjelmoitiin PC-tietokonepohjaiselle laitteistolle käyttöliittymä. Ohjelmiston käytettävyyteen hankalissa olosuhteissa kiinnitettiin erityistä huomiota todellisissa olosuhteissa suoritettujen testien tuomien kokemusten perusteella Työn tuloksena toteutettiin toimiva viistokaikumittauslaite. Testausvaiheessa laitteistolla onnistuttiin paikantamaan entuudestaan tuntematon laivahylky, jonka tutkimisen työn tekijän johtama sukeltajaryhmä aloitti yhteistyössä Suomen Merimuseon kanssa. |
ED: | 2002-10-11 |
INSSI record number: 19016
+ add basket
« previous | next »
INSSI