search query: @keyword ultrasonics / total: 2
reference: 1 / 2
« previous | next »
Author:Kaasinen, Jussi
Title:"Makkotutka", an underwater imaging apparatus
"Makkotutka" - vedenalainen kuvantamislaite
Publication type:Master's thesis
Publication year:2002
Pages:93      Language:   eng
Department/School:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Main subject:Sovellettu elektroniikka   (S-66)
Supervisor:Sepponen, Raimo
Instructor:
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark S80     | Archive
Keywords:underwater imaging
side scan sonar
ultrasonics
ultraääni
viistokaikumittauslaite
vedenalainen kuvantaminen
Abstract (fin):Vedenalaisen maailman tutkiminen on vaikeaa perinteisin pääosin valon käyttöön perustuvin menetelmin.
Laajojen alueiden tutkiminen visuaalisesti sukeltajan toimesta on erittäin hidasta ja usein suuren syvyyden vuoksi jopa vaarallista.

Diplomityössä selvitettiin mahdollisuutta toteuttaa laivahylkyjen etsintään, vedenalaisen kulttuuriperinnön kartoittamiseen ja muuhun vedenalaiseen kartoitustoimintaan soveltuva akustinen kuvantamislaite.

Työssä tutkittiin aiheeseen liittyviä ongelmia käytännössä ja mallinnettiin laitteiston toimintaa piirisimulaattoria hyväksikäyttäen Työn ensimmäisessä osassa toteutettiin mikroprosessoripohjaisen kaikumittauslaitteen toimintaprototyyppi, jota testattiin käytännön etsintätyössä lähes puolen vuoden ajan.
Saatujen kokemusten perusteella laitteistolla suunniteltiin parannettu versio.
Elektroniikan, antureiden ja mekaniikan suunnittelun ja toteutuksen lisäksi työssä ohjelmoitiin PC-tietokonepohjaiselle laitteistolle käyttöliittymä.
Ohjelmiston käytettävyyteen hankalissa olosuhteissa kiinnitettiin erityistä huomiota todellisissa olosuhteissa suoritettujen testien tuomien kokemusten perusteella Työn tuloksena toteutettiin toimiva viistokaikumittauslaite.
Testausvaiheessa laitteistolla onnistuttiin paikantamaan entuudestaan tuntematon laivahylky, jonka tutkimisen työn tekijän johtama sukeltajaryhmä aloitti yhteistyössä Suomen Merimuseon kanssa.
ED:2002-10-11
INSSI record number: 19016
+ add basket
« previous | next »
INSSI