search query: @author Saikkonen, Mikko / total: 2
reference: 1 / 2
« previous | next »
Author: | Saikkonen, Mikko |
Title: | Nosturin siirtoliikkeen nopeusanturiton ohjaus taajuusmuuttajalla |
Speed sensorless frequency converter control of crane travelling | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2003 |
Pages: | 77 Language: fin |
Department/School: | Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto |
Main subject: | Tehoelektroniikka (S-81) |
Supervisor: | Luomi, Jorma |
Instructor: | Pehkonen, Jarmo |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark S80 | Archive |
Keywords: | crane travelling dead time compensation torque estimation nosturin siirtoliike momentin estimointi kytkentäviiveen kompensointi |
Abstract (fin): | Tässä diplomityössä tutkitaan nosturin siirtoliikkeen taajuusmuuttajan uudistetun ohjelmiston tuomia uusia ominaisuuksia j a parannuksia. Tavoitteena on vähentää nopeusanturin tarvetta siirtoliikkeen sähkökäytöissä. Avainasemassa on vääntömomentin estimointi, koska sovelluksissa jotka ovat tähän asti vaatineet nopeusanturin käyttöä, tarvitaan tarkkaa vääntömomentin estimaattia. Työssä on tutkittu vääntömomentin estimoinnin tarkkuutta ja siihen vaikuttavia tekijöitä kuten kytkentäviiveen kompensointia. Momentin estimaatti todettiin niin tarkaksi, että se mahdollisti ominaisuuksien kuten vääntömomenttirajojen ja ohjelmoidun jättämän lisäämisen nopeusanturittomaan siirtoliikkeeseen. Taajuusmuuttajan ohjaukseen valittiin yksinkertainen mutta toimiva skalaariohjaus. Skalaariohjauksessa taajuusmuuttajan viritys tapahtuu U/f-käyrää ohjelmoimalla. Virittämisen helpottamiseksi taajuusmuuttajaan on tehty U/f-käyrän automaattinen viritys. Myös tämä toiminto todettiin toimivaksi. Kuorman heilunnan eli heijan vaikutusta siirtoliikkeen sähkökäyttöön tutkittiin teoreettisella tasolla. Heijan huomioonottaminen sähkökäytön mitoituksessa todettiin tarpeelliseksi, jos käytössä ei ole automaattista heijanpoistomenetelmää. |
ED: | 2003-03-10 |
INSSI record number: 19388
+ add basket
« previous | next »
INSSI