search query: @keyword digital aerial camera / total: 2
reference: 2 / 2
« previous | next »
Author: | Lahtinen, Ismo Eemil |
Title: | Mathematical Models for New Metric Camera |
NMC-kameran matemaattinen mallinnus | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2005 |
Pages: | vii + 76 + [14] Language: eng |
Department/School: | Maanmittausosasto |
Main subject: | Fotogrammetria (Maa-57) |
Supervisor: | Haggrén, Henrik |
Instructor: | Heikkilä, Jan ; Holm, Mikael |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark M80 | Archive |
Keywords: | NMC camera digital aerial camera mathematical modeling photogrammetry NMC-kamera digitaalinen ilmakuvakamera matemaattinen mallinnus fotogrammetria |
Abstract (fin): | Digitaaliset kamerat ovat haastaneet perinteisen filmikameran myös ilmakuvauksessa. CCD- tai CMOS-antureihin perustuva tekniikka tarjoaa monia etuja filmiin verrattuna. Muun muassa kuvien laatu on radiometrisesti parempi ja kuva-aineiston käsittely selkeästi vaivattomampaa. Kansainvälinen GeoPIE-ryhmä on kehittänyt uutta digitaalista ilmakuvakameraa, työnimeltään NMC (New Metric Camera). NMC-kameran suunnittelussa vaatimuksiksi asetettiin halvat kokoamiskustannukset ja sekä pieni koko ja keveys. Myös NMC-kameran tekniset ominaisuudet ovat erittäin kilpailukykyisiä kilpailijoihin verrattuna. Digitaalisen ilmakuvakameran suunnittelussa yksi ratkaistava kysymys on saada pikselien määrä riittäväksi. NMC-kamerassa ongelma ratkaistaan käyttämällä samassa kamerapäässä useita pieniä matriisi-CCD-antureita. CCD-matriisit muodostavat nk. virtuaalikuvatason. NMC-kamera koostuu kolmesta tai useammasta kamerapäästä, joilla voidaan kuvata kohdetta helposti eri suunnista. Tämä diplomityö pohjautuu NMC4-prototyypin tekniikkaan. NMC4:ssä on kaksi kamerapäätä, joissa molemmissa yhdeksän CCD-matriisia kuvaavat lentosuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa 10 000 pikselin resoluutiolla. Tässä työssä esitetään NMC-kameran toimintaa mallintavat kuusi matemaattista mallia. CCD-matnisien keskinäinen sijainti virtuaalikuvatasolla kalibroidaan kuvatason mallilla (Focal Plane Model). Optiikan kalibrointimallilla (Optics Calibration Model) ratkaistaan pääpisteet, polttoväli ja säteittäinen piirtovirhe. Kamerapäiden keskinäinen orientointi voidaan ratkaista ilman lennolla hankittavaa aineistoa kamerapäiden kalibrointimallilla (Multi-Head Calibration Model). Stabiloidun jalustan mallilla (Stabilised Mount Model) lasketaan lennon aikana kallistuksia aktiiviselle jalustalle reaaliajassa. Koko kameran toimintaa kohteen kuvautumisessa kuvalle mallinnetaan järjestelmän rekonstruointimalleilla (System Reconstruction Model for Pose ja System Reconstruction Model). Kuvatason mallin ja optiikan kalibrointimallin toimivuutta kokeiltiin käytännön mittauksista saaduilla aineistoilla. Kuvatason malli on mallinnuksen kriittinen osa. Kuvatason kalibroinnin tulokset yhdessä testilennon aineiston kanssa osoittivat, että myös CCD-anturien pienet kallistukset ja poikkeamat kuvatasossa on huomioitava kuvatason mallissa. Järjestelmän rekonstruointimallien toimintaa olisi jatkossa hyödyllistä tutkia simuloinneilla. |
ED: | 2005-09-21 |
INSSI record number: 29110
+ add basket
« previous | next »
INSSI