search query: @keyword rengasanturi / total: 2
reference: 2 / 2
« previous | next »
Author: | Tuononen, Ari |
Title: | Feasibility of Measured Tyre Forces in Global Chassis Control |
Mitattujen rengasvoimien käytettävyys ajonvakautusjärjestelmissä | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2005 |
Pages: | viii + 74 s. + liitt. Language: eng |
Department/School: | Konetekniikan osasto |
Main subject: | Auto- ja työkonetekniikka (Kon-16) |
Supervisor: | Juhala, Matti |
Instructor: | Pauwelussen, Joop |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 3431 | Archive |
Keywords: | tyre sensor chassis control stability control vehicle dynamics rengasanturi ajonvakausjärjestelmä ajodynamiikka aktiiviohjaus ABS |
Abstract (fin): | Ajoneuvojen säätöjärjestelmät tarvitsevat yhä tarkempaa tietoa ajoneuvon tilasta sekä renkaan ja tien välisestä kitkasta. Renkaan muodonmuutosta mittaamalla voitaisiin tuottaa tällaista informaatiota. Riippumatta siitä millä tekniikalla esimerkiksi rengasvoimatieto on tuotettu, jonkinasteista virhettä ja viivettä signaalissa tulee esiintymään. Tässä diplomityössä on tutkittu kuinka rengasantureilla tuotettua rengasvoimatietoa voidaan hyödyntää ajoneuvon eri järjestelmissä ja kuinka siinä olevat häiriöt vaikuttavat ajonvakautusjärjestelmän toimintaan. Simuloinnit tehtiin Matlab/Simulink-ympäristössä. Simulointimallina käytettiin laajennettua polkupyörämallia epälineaarisilla rengasominaisuuksilla, akselistokinematiikkaa ei huomioitu. Kahta erilaista ajonvakautusjärjestelmää vertailtiin ja Boschin ESP:n perustuva järjestelmä valittiin varsinaisiin simulointeihin. Simuloinneissa rengasvoimasignaalia häirittiin erilaisin tavoin ja lopulta kaikki realistiset häiriötekijät lisättiin signaaliin yhtä aikaa. Havaittiin että yksi anturi rengasta kohden tuottaa riittävän näytteenottotaajuuden (vain nopeudet yli 60km/h simuloitiin) ajonvakautusjärjestelmän tarpeisiin. Kahdeksan bitin resoluutio on riittävän tarkka, koska muiden häiriölähteiden vaikutus on oletettavasti suurempaa. Kohinan suodattamisesta ja muusta signaalin käsittelystä aiheutuva vaiheviive voi olla n. 0,1 sekuntia ilman merkittävää vaikutusta ajonvakautusjärjestelmän toimintaan. Suoranaista rengasvoimatiedon virhettä simuloitaessa törmättiin ryömimisilmiöön, mikä tapahtuu kun signaalin virhettä integroidaan ajoneuvon tilaa laskettaessa. Siitä johtuen tarkkoja lukuarvoja suurimmalle sallitulle virheelle ei voida antaa. |
ED: | 2005-09-27 |
INSSI record number: 29159
+ add basket
« previous | next »
INSSI