search query: @keyword rengasanturi / total: 2
reference: 2 / 2
« previous | next »
Author:Tuononen, Ari
Title:Feasibility of Measured Tyre Forces in Global Chassis Control
Mitattujen rengasvoimien käytettävyys ajonvakautusjärjestelmissä
Publication type:Master's thesis
Publication year:2005
Pages:viii + 74 s. + liitt.      Language:   eng
Department/School:Konetekniikan osasto
Main subject:Auto- ja työkonetekniikka   (Kon-16)
Supervisor:Juhala, Matti
Instructor:Pauwelussen, Joop
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TKK  3431   | Archive
Keywords:tyre sensor
chassis control
stability control
vehicle dynamics
rengasanturi
ajonvakausjärjestelmä
ajodynamiikka
aktiiviohjaus
ABS
Abstract (fin):Ajoneuvojen säätöjärjestelmät tarvitsevat yhä tarkempaa tietoa ajoneuvon tilasta sekä renkaan ja tien välisestä kitkasta.
Renkaan muodonmuutosta mittaamalla voitaisiin tuottaa tällaista informaatiota.
Riippumatta siitä millä tekniikalla esimerkiksi rengasvoimatieto on tuotettu, jonkinasteista virhettä ja viivettä signaalissa tulee esiintymään.
Tässä diplomityössä on tutkittu kuinka rengasantureilla tuotettua rengasvoimatietoa voidaan hyödyntää ajoneuvon eri järjestelmissä ja kuinka siinä olevat häiriöt vaikuttavat ajonvakautusjärjestelmän toimintaan.

Simuloinnit tehtiin Matlab/Simulink-ympäristössä.
Simulointimallina käytettiin laajennettua polkupyörämallia epälineaarisilla rengasominaisuuksilla, akselistokinematiikkaa ei huomioitu.
Kahta erilaista ajonvakautusjärjestelmää vertailtiin ja Boschin ESP:n perustuva järjestelmä valittiin varsinaisiin simulointeihin.

Simuloinneissa rengasvoimasignaalia häirittiin erilaisin tavoin ja lopulta kaikki realistiset häiriötekijät lisättiin signaaliin yhtä aikaa.
Havaittiin että yksi anturi rengasta kohden tuottaa riittävän näytteenottotaajuuden (vain nopeudet yli 60km/h simuloitiin) ajonvakautusjärjestelmän tarpeisiin.
Kahdeksan bitin resoluutio on riittävän tarkka, koska muiden häiriölähteiden vaikutus on oletettavasti suurempaa.
Kohinan suodattamisesta ja muusta signaalin käsittelystä aiheutuva vaiheviive voi olla n. 0,1 sekuntia ilman merkittävää vaikutusta ajonvakautusjärjestelmän toimintaan.
Suoranaista rengasvoimatiedon virhettä simuloitaessa törmättiin ryömimisilmiöön, mikä tapahtuu kun signaalin virhettä integroidaan ajoneuvon tilaa laskettaessa.
Siitä johtuen tarkkoja lukuarvoja suurimmalle sallitulle virheelle ei voida antaa.
ED:2005-09-27
INSSI record number: 29159
+ add basket
« previous | next »
INSSI