search query: @keyword takometri / total: 2
reference: 2 / 2
« previous | next »
Author: | Kivimäki, Olli |
Title: | Takometrin nopeusmittausvirheiden kompensointi |
Speed measurement error compensation | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2006 |
Pages: | 96 Language: fin |
Department/School: | Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto |
Main subject: | Mittaustekniikka (S-108) |
Supervisor: | Ikonen, Erkki |
Instructor: | Jurvanen, Janne |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark S80 | Archive |
Keywords: | pulse-encoder tachometer predictive filtering pulssianturi takometri ennakoiva suodatus |
Abstract (fin): | Työssä tarkastellaan digitaalisen takometrin pyörimisnopeusmittauksen virhelähteitä, pohditaan virheidenkompensointimenetelmiä, sekä vertaillaan nopeuslaskentamenetelmiä. Työssä esitellään myös yleisimmät pyörimisnopeusmittauksissa käytettävät pulssianturit, sekä niiden toimintaperiaatteet ja oleellisimmat ominaisuudet. Työssä keskitytään optisella inkrementtipulssienkooderilla toteutettuihin pyörimisnopeusmittausjärjestelmiin. Erityistä huomiota on kiinnitetty mittausviiveisiin ja nopeusarvojen epätasavälisyyteen pienillä pyörimisnopeuksilla. Järjestelmien staattisen- ja dynaamisen nopeusmittaussuorituskyvyn lisäksi tarkastellaan myös pintapuolisesti kunkin järjestelmän laskennallista raskautta toteutusympäristössään. Työn aikana kehitettiin työkalu nopeusmittausjärjestelmien suorituskyvyn ja ominaisuuksien vertailuun. Työkalu toteutettiin MATLAB-ympäristössä. Työkalulla pystyttiin tarkastelemaan nopeuslaskentamenetelmien ominaisuuksia, anturin epäideaalisuuksista johtuvien nopeusmittausvirheiden suuruutta, sekä vertailemaan eri nopeuslaskentamenetelmien virheensietoa. Työn lopussa vertaillaan kahden referenssiksi valitun nopeuslaskentamenetelmän, yhden polynomiennakoivalla suodattimella varustetun laskentamenetelmäkombinaation ja kahden ramppiestimaattorilla varustetun laskentamenetelmäkombinaation suorituskykyä. |
ED: | 2006-04-18 |
INSSI record number: 31534
+ add basket
« previous | next »
INSSI