search query: @keyword liikeanturi / total: 2
reference: 2 / 2
« previous | next »
Author: | Pötrönen, Jani |
Title: | Yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibrointi merenmittausalukseen GPS:n avulla |
The calibration of a combined gyrocompass and motion sensor with GPS | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2006 |
Pages: | 49+4 Language: fin |
Department/School: | Maanmittausosasto |
Main subject: | Geodesia (Maa-6) |
Supervisor: | Vermeer, Martin |
Instructor: | Varonen, Jukka |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark Aalto | Archive |
Keywords: | calibration gyrocompass motion sensor hydrographical surveying kalibrointi gyrokompassi liikeanturi merenmittaus |
Abstract (fin): | Diplomityön tavoitteena oli kehittää tarvittavat laskentatyökalut ja mittausmenetelmä yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibroimiseksi merenmittausalukseen. Kalibrointi on välttämätöntä monikeilainluotauksen mittausvirheiden hallinnan kannalta ja tämän työn osana kehitetyn kalibrointiprosessin avulla voidaan osaltaan pienentää kokonaisvirhettä. Työssä perehdytään yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin toimintaan ja siihen kuinka laitetta hyödynnetään Merenkulkulaitoksen monikeila-aluksissa. Merenkulkulaitokselle diplomityön osana kehitetyn yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibrointiprosessin osat, erityiset GPS-mittaukset ja Matlab-ohjelmalle kehitetyn laskentametodin toimintaperiaate, selvitetään yksityiskohtaisesti. Ensimmäiset tässä työssä kehitetyn kalibrointiprosessin mukaiset kalibroinnit suoritettiin keväällä 2005. Työn tuloksena syntynyt kalibrointiprosessi on nykyään tuotantokäytössä. Tässä työssä kuvataan yksi keväällä 2005 suoritetuista yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibroinneista Merenkulkulaitoksen monikeila-aluksella. |
ED: | 2006-04-21 |
INSSI record number: 31605
+ add basket
« previous | next »
INSSI