search query: @keyword automaattiohjaus / total: 2
reference: 2 / 2
« previous | next »
Author:Kaivosoja, Jere
Title:Traktorin automaatiohjauksen suorituskyvyn testausmenetelmien kehittäminen
Development of measuring methods for assessing the performance of tractor automatic steering
Publication type:Master's thesis
Publication year:2007
Pages:ix + 84 + [1]      Language:   fin
Department/School:Maanmittausosasto
Main subject:Kartografia ja geoinformatiikka   (Maa-123)
Supervisor:Virrantaus, Kirsi
Instructor:Pesonen, Liisa
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark M80     | Archive
Keywords:tractor
automatic steering
buffer zone
position analyses
GPS
performance
traktori
automaattiohjaus
sijaintitiedon analysointi
puskurivyöhyke
GPS
suorituskyky
Abstract (fin): Tämän diplomityön tarkoituksena oli muodostaa mittausmenetelmät, joiden avulla traktoriin asennetun automaattiohjausjärjestelmän suorituskykyyn vaikuttavien tekijöiden ominaisuuksia voidaan mitata.
Nykyiset menetelmät ovat pääosin keskittyneet kokonaissuorituskyvyn määrittämiseen, niissä ei ole hyödynnetty kerätyn sijaintitiedon tarkempaa analysointia, eikä niiden avulla ole saatu tietoa suorituskyvyn virhelähteistä.

Perehtymällä automaattiohjauksen toimintaan ja ohjausjärjestelmille tehtyihin testeihin, saatiin selvitettyä osatekijät, sekä niiden keskinäiset riippuvuudet.
Suorituskykyyn vaikuttavat tekijät jaettiin reitin tavoitteeseen, sijainnin ja orientaation käsitykseen, sekä ohjausjärjestelmän toimintaan.
Näiden tekijöiden pohjalta muodostettiin suorituskykymalli.

Mittausmenetelmät esiteltiin suorituskykymalliin perustuen.
Mittausmenetelmät tukeutuvat traktorin kulkeman reitin mallintamiseen, sekä mallinnuksen analysointiin.
Traktorin kulkema reitti tallennettiin kahden RTK-vastaanottimen avulla ja työn mallinnus suoritettiin testistä riippuen pääosin puskurivyöhykeanalyysien avulla.
Lisäksi käytettiin simulointimenetelmiä mm. reitinsuunnittelun ja ohjausjärjestelmän tähtäysperiaatteen vaikutuksen eliminoimiseksi lopputarkastelusta.
Testiajot suunniteltiin kulloisenkin mitattavan tekijän ehdoilla.

Kehitettyjen mittausmenetelmien avulla automaattiohjauksen suorituskykyä voidaan testata kohdennetusti, jolloin saadaan tarpeellista tietoa ohjausjärjestelmän tuotekehitykseen.
Tämän lisäksi kokonaisuuden hallinta mahdollistaa kuluttajien paremman tukemisen ja mahdollistaa myös vaikuttamisen tuleviin testausmenettelyjen standardisointiin.
ED:2007-10-17
INSSI record number: 34733
+ add basket
« previous | next »
INSSI