search query: @keyword remote operation / total: 2
reference: 1 / 2
« previous | next »
Author: | Blomberg, Mikael Kristian |
Title: | Konttiterminaalinosturin teleoperointijärjestelmä |
Teleoperation system of a stacking crane | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2009 |
Pages: | 84 Language: fin |
Department/School: | Automaatio- ja systeemitekniikan laitos |
Main subject: | Automaation tietotekniikka (AS-116) |
Supervisor: | Koskinen, Kari O. |
Instructor: | Sorsa, Timo |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 6725 | Archive |
Keywords: | teleoperation remote operation telerobotics crane container terminal M2M systems teleoperointi etäohjaus telerobotiikka nosturi konttiterminaali M2M-järjestelmä |
Abstract (fin): | Tämä diplomityö esittelee ratkaisun konttiterminaalinosturin teleoperointijärjestelmäksi. Diplomityössä kartoitetaan ensin yleisiä teleoperointiin liittyviä käsitteitä ja keskeisiä teorioita sekä esitellään satama ja erityisesti konttiterminaali toimintaympäristönä. Työn tulokset ovat ensisijaisesti sovellettavissa konttiterminaalissa operoivissa pukkinostureissa, mutta soveltaen niitä voidaan käyttää yleisestikin nosturin teleoperointia suunniteltaessa. Työssä laaditaan vaatimusmäärittely teleoperointijärjestelmälle, joka luo pohjan työssä tehtäville teknologiavalinnoille sekä järjestelmän toiminnan suunnittelulle. Teleoperointiin liittyvät erilaiset markkinoilla olevat teknologiavaihtoehdot on kartoitettu ja niistä on valittu kunkin teknologian valintaa koskevien yleisten periaatteiden, vaatimusmäärittelyn ja yrityksessä olevan osaamisen perusteella soveltuvimmat ratkaisut käyttöön. Valittua teknologiaa soveltaen järjestelmän toiminta sekä komponenttitason arkkitehtuuri selvitetään ja luodaan edellytykset kokonaisen järjestelmän toteutukselle. Diplomityön yhteydessä on toteutettu prototyyppijärjestelmä, jossa valitun teknologian toimivuus voidaan pienessä mittakaavassa todeta sekä kerätä lisää käytännön tietoa valitun teknologian soveltuvuudesta. Prototyyppijärjestelmän pohjalta saadaan myös konkreettista tietoa viiveen vaikutuksesta nosturin ohjaamiseen sekä kuvanpakkausalgoritmin vaikutuksista viiveeseen sekä kuvan laatuun. Tämän diplomityön tavoitteena on selvittää miten konttiterminaalinosturin teleoperointijärjestelmä voidaan rakentaa ja millaisin perustein eri tason valinnat aina konseptitasolta komponenttitasolle on tehty. Työssä havaittiin, että tavoite saavutetaan usean erillisen sovellusalueen ymmärtämisellä ja lopullinen toteuttaminen vaatii hyvin laaja-alaista perehtymistä automaatiossa sovellettaviin teknologioihin. |
ED: | 2009-04-15 |
INSSI record number: 37298
+ add basket
« previous | next »
INSSI