search query: @keyword remote operation / total: 2
reference: 1 / 2
« previous | next »
Author:Blomberg, Mikael Kristian
Title:Konttiterminaalinosturin teleoperointijärjestelmä
Teleoperation system of a stacking crane
Publication type:Master's thesis
Publication year:2009
Pages:84      Language:   fin
Department/School:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Main subject:Automaation tietotekniikka   (AS-116)
Supervisor:Koskinen, Kari O.
Instructor:Sorsa, Timo
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TKK  6725   | Archive
Keywords:teleoperation
remote operation
telerobotics
crane
container terminal
M2M systems
teleoperointi
etäohjaus
telerobotiikka
nosturi
konttiterminaali
M2M-järjestelmä
Abstract (fin): Tämä diplomityö esittelee ratkaisun konttiterminaalinosturin teleoperointijärjestelmäksi.
Diplomityössä kartoitetaan ensin yleisiä teleoperointiin liittyviä käsitteitä ja keskeisiä teorioita sekä esitellään satama ja erityisesti konttiterminaali toimintaympäristönä.
Työn tulokset ovat ensisijaisesti sovellettavissa konttiterminaalissa operoivissa pukkinostureissa, mutta soveltaen niitä voidaan käyttää yleisestikin nosturin teleoperointia suunniteltaessa.

Työssä laaditaan vaatimusmäärittely teleoperointijärjestelmälle, joka luo pohjan työssä tehtäville teknologiavalinnoille sekä järjestelmän toiminnan suunnittelulle.
Teleoperointiin liittyvät erilaiset markkinoilla olevat teknologiavaihtoehdot on kartoitettu ja niistä on valittu kunkin teknologian valintaa koskevien yleisten periaatteiden, vaatimusmäärittelyn ja yrityksessä olevan osaamisen perusteella soveltuvimmat ratkaisut käyttöön.

Valittua teknologiaa soveltaen järjestelmän toiminta sekä komponenttitason arkkitehtuuri selvitetään ja luodaan edellytykset kokonaisen järjestelmän toteutukselle.
Diplomityön yhteydessä on toteutettu prototyyppijärjestelmä, jossa valitun teknologian toimivuus voidaan pienessä mittakaavassa todeta sekä kerätä lisää käytännön tietoa valitun teknologian soveltuvuudesta.
Prototyyppijärjestelmän pohjalta saadaan myös konkreettista tietoa viiveen vaikutuksesta nosturin ohjaamiseen sekä kuvanpakkausalgoritmin vaikutuksista viiveeseen sekä kuvan laatuun.

Tämän diplomityön tavoitteena on selvittää miten konttiterminaalinosturin teleoperointijärjestelmä voidaan rakentaa ja millaisin perustein eri tason valinnat aina konseptitasolta komponenttitasolle on tehty.
Työssä havaittiin, että tavoite saavutetaan usean erillisen sovellusalueen ymmärtämisellä ja lopullinen toteuttaminen vaatii hyvin laaja-alaista perehtymistä automaatiossa sovellettaviin teknologioihin.
ED:2009-04-15
INSSI record number: 37298
+ add basket
« previous | next »
INSSI