search query: @instructor Hauhtonen, Jarno / total: 2
reference: 1 / 2
« previous | next »
Author:Rantala, Matti
Title:Levytyökoneen servoakseleiden mallinnus ja simulointi
Modelling and simulation of the servo axes in a sheet metal working machine
Publication type:Master's thesis
Publication year:2010
Pages:xi + 53 s. + liitt. 7      Language:   fin
Department/School:Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta
Main subject:Systeemitekniikka   (AS-74)
Supervisor:Koivo, Heikki
Instructor:Hauhtonen, Jarno
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  1326   | Archive
Keywords:punching machine
servo drive
modelling
simulation
lävistyskone
servokäyttö
mallinnus
simulointi
Abstract (fin): Tämän työn tavoitteena oli luoda levytyökoneen servoakseleiden dynaamista käyttäytymistä kuvaava simulointimalli.
Mallia tarvitaan uuden lävistyskonemallin esisuunnitteluvaiheessa.
Simulointimallin avulla voitiin ennustaa tarkasti saavutettava suorituskyky valituilla mekaniikan rakenneratkaisuilla ja servokäyttöjen komponenteilla.

Mallinnus jaettiin kuuteen osa-alueeseen: logiikkaohjaus, numeerinen ohjaus, servokäyttö, moottori, mekanismi ja teholähde.
Malli rakennettiin siten, että servoakselit voidaan kytkeä yhteiseen jännitevälipiiriin.
Tämä mahdollistaa energiavirran seurannan akseleiden välillä kiihdytysten ja jarrutusten aikana.
Teholähteenä mallinnettiin ohjaamaton 6-puissinen tasasuuntaussilta AC kuristimella ja jännitevälipiirin kondensaattorilla.
Hetkellinen ja keskimääräinen tehon tarve sekä vaihevirtojen RMS- ja huippuarvot voitiin laskea simulointimallin avulla kohtuullisella tarkkuudella.

Servosäätöpiirin toiminta mallinnettiin kohtuullisen tarkasti, vaikka työn alkuperäisen tavoitteen kannalta se ei ollut välttämätöntä.
Tämä oli kuitenkin perusteltua simulointimallille kaavaillun myöhemmän käyttötarkoituksen, kuten mekaniikasta johtuvien resonanssi-ilmiöiden tutkimuksen vuoksi.
ED:2010-09-06
INSSI record number: 40421
+ add basket
« previous | next »
INSSI