search query: @keyword korkeustarkkuus / total: 2
reference: 1 / 2
« previous | next »
Author:Dahlqvist, Satu
Title:Ilmalaserkeilattujen korkeuksien georeferoinnin tarkistaminen tiekulkuneuvoon kiinnitetyn satelliittipaikantimen avulla
Verifying the georeferencing of heights in airborne laser scanning by the means of vehicle based satellite positioning receiver
Publication type:Master's thesis
Publication year:2010
Pages:61      Language:   fin
Department/School:Maanmittaustieteiden laitos
Main subject:Geodesia   (Maa-6)
Supervisor:Vermeer, Martin
Instructor:Rönnholm, Petri
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  475   | Archive
Keywords:airborne laser scanning
ground control points
RTK
VRS
accuracy of height measurements
ilmalaserkeilaus
maastotukitieto
RTK
VRS
korkeustarkkuus
Abstract (eng): Aerial laser scanning is quickly becoming the prime technology for acquisition of elevation data.
Increased pulse rate frequency, 2 to 3 cm ranging accuracy and the exploitation of intensity data support the engineering scale mapping for the first time.
Laser scanning system is also independent of traditional ground control points while providing a 3D point cloud acquired by means of directly geo-referenced ranging measurements oriented by the scanning angle and the GPS/INS-system.

Yet there's several possible error sources relating to laser scanning while navigation errors being the most critical ones.
The misalignment between IMU- and LiDAR-sensors is probably a main source of systematic errors and therefore careful calibration between these sensors is required for centimetre-level accuracy.

Errors relating to GNSS/IMU -integration cannot be considered in the calibration process since their magnitude and impact change from one mission to another.
Instead misalignment errors between IMU- and LiDAR-sensors can be detected and treated, in addition to strip adjustment, with ground control based correction transformations.
In general an applicable ground control target for laser scanning provides good 3D -perceptivity and -accuracy while the positioning accuracy determines the lower boundary for the accuracy achievable for the method.

In this thesis we investigate the possibility to use road network measured by a vehicle based satellite positioning receiver as a quickly measureable, geometrically extensive and economical ground control target for evaluation of laser scanning accuracy.
A directive height accuracy of the pre-processed data used in the thesis was 15 cm which proved too pessimistic and the difference between the GPS- and LiDAR-heights was on an average 0-4 cm.
RTK- and VRS-methods proved to be well applicable for verification of the LiDAR height accuracy level.
Abstract (fin): Ilmalaserkeilauksesta on nopeasti kehittymässä ensisijainen menetelmä korkeustiedon hankintaan.
Pulssitaajuuden kasvu, etäisyysmittauksen tarkkuuden parantuminen 2-3 cm:iin sekä intensiteettitiedon hyödyntäminen ovat nostaneet laserkeilauksen potentiaalia insinööritason kartoitusmenetelmäksi.
Laserkeilausjärjestelmä on myös riippumaton perinteisistä maastotukipisteistä tuottaessaan suoraan 3D-pistepilven GPS/INS -orientoinnin ja keilauskulman avulla georeferoiduista etäisyyshavainnoista.

Laserkeilaukseen liittyy kuitenkin useita mahdollisia virhelähteitä, joista kriittisimpiä ovat navigoinnista johtuvat virheet.
Suurimmat systemaattiset virheet aiheutuvat mahdollisesti IMU- ja LiDAR-osien epäkohdistuksesta, joten näiden välinen huolellinen kalibrointi on edellytys suurta tarkkuutta edellyttäville sovelluksille.

GNSS/IMU-integroinnin virheitä ei voida käsitellä kalibrointiprosessissa, sillä niiden suuruus ja vaikutus vaihtelee tehtävästä riippuen.
Sen sijaan IMU- ja LiDAR-osien välisten epäkohdistusten aiheuttamia virheitä voidaan havaita ja käsitellä jonosovituksen lisäksi mm. maastotukeen perustuvien korjausmuunnosten avulla.
Yleisesti laserkeilaukseen soveltuvalta maastotukikohteelta vaaditaan hyvää 3D-havaittavuutta ja -tarkkuutta, kohteen laadun määrittäessä alarajan menetelmällä saavutettavalle tarkkuudelle.

Diplomityössä on tutkittu mahdollisuutta hyödyntää tieverkostoa ajoneuvoon kiinnitetyn kinemaattisen GPS:n avulla nopeasti mitattavana, geometrisesti kattavana ja edullisena maastotukikohteena laserhavaintojen tarkkuuden arviointiin.
Esikäsitellyn laserpisteaineiston ohjeellinen korkeustarkkuus (15 cm) osoittautui luvattua paremmaksi ja ero GPS-havaintoihin oli keskimäärin 0-4 cm:n luokkaa tiedon käsittelytavasta riippuen.
Tulosten puitteissa voitiin todeta RTK- ja VRS-menetelmien hyvä soveltuvuus korkeustarkkuustason varmentamiseen.
ED:2010-09-17
INSSI record number: 40836
+ add basket
« previous | next »
INSSI