search query: @instructor Hyyrynen, Mika / total: 2
results-list
reference: 1 / 2
« previous | next »
Author:Ypyä, Teemu
Title:Automaattitrukkien paperirulla- sekä haarukkapihtien suunnittelu
Paper roll clamps and fork positioners designing for the automated guided vehicle
Publication type:Master's thesis
Publication year:2010
Pages:104      Language:   fin
Department/School:Insinööritieteiden ja arkkitehtuurin tiedekunta
Main subject:Koneensuunnitteluoppi   (Kon-41)
Supervisor:Juhanko, Jari
Instructor:Hyyrynen, Mika
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions
close

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  6122   | Archive
Keywords:paper roll clamp
fork positioner
automated guided vehicle
automated paper roll handling
paperirullapihti
haarukkapihti
automaattitrukki
automaattinen paperirullien käsittely
Abstract (eng): A lot of transfers of paper rolls are made in warehouses and paper mills.
It is possible to make the majority of these transfers with an automatic paper roll handling device.
The technology of producing these devices has been available for some time but the challenge has been expensive, rigid and slow implementation.
A solution, a series-produced automatic warehouse forklift truck has been created for this problem.
The delivery time of the device is significantly reduced.
The device is made up from modular bodies.
There are two top-level modules which are the mast and cargo handling device.
The purpose of this work has been to design product family for one cargo handling device, which is aimed for paper roll handling.
In addition to the design work one of the devices is made for the customer.

The theoretical part of the study introduced automated paper roll handling in the paper industry and the advantages brought by the modulation.
At first, paper roll features and paper roll clamps operating principles were discussed.
In the second part of the theoretical part automatic warehouses and automated trucks operating principles were discussed.
The theoretical part also presented modulation theory.

The planning part was meant to improve existing solutions and develop new solutions for those which need ones.
The design followed product development work steps.
Solutions were searched for all new functions and those which needed improvements.
The best solutions were picked up with variant grading systems.
All functions which needed solutions were solved.
At the end of the planning part methods which were used in the design finalizing were presented.

The fourth part of the work included all the results.
First all results associated on product family were presented.
On account of these results, all product family members are ready to be designed detail.
Second part of the chapter first unit detailed designing results were presented.
In the last part of the chapter testing forms for the ready machine were presented.

Well functioning product family was created and one machine were manufactured and delivered to the customer.
Thus the results of the work were well achieved.
Some functions which needed improvements were perceived in the testing of the manufactured machine.
In the fifth chapter these functions were presented and the new solutions were designed.
Abstract (fin): Paperirullien siirtoja tehdään paljon paperitehtaissa sekä varastoissa.
Suurin osa näistä siirroista on mahdollista tehdä automaattisella paperirullienkäsittelytrukilla.
Tekniikka näiden laitteiden valmistamiseen on ollut olemassa jo jonkin aikaa, mutta haasteena on ollut kallis, kankea ja hidas käyttöönotto.
Tähän ongelmaan on kehitetty ratkaisu, sarjavalmisteinen automaattinen varastotrukki.
Sen ansiosta laitteiden toimitusaika lyhenee huomattavasti.
Laite koostuu modulaarisista kokonaisuuksista.
Päätason moduuleja on kaksi, masto ja lastinkäsittelylaite.
Tämän työn tarkoituksena on ollut suunnitella yhdelle lastinkäsittelylaitteelle oma tuoteperhe, joka on tarkoitettu paperirullien käsittelyyn.
Suunnittelutyön lisäksi yksi tuoteperheen laitteista valmistettiin asiakkaalle.

Työn teoriaosuudessa oli tarkoitus saada mahdollisimman kattava kuva automaattisesta rullankäsittelystä paperiteollisuudessa sekä saada selvyys moduloinnin tuomista eduista.
Aluksi käsiteltiin paperirullien ominaisuuksia sekä manuaalitrukeilla käytettävien paperirullapihtien toimintaa.
Teoriaosuuden toisessa osassa käsiteltiin automaattisia varastoja sekä automaattitrukkien toimintaa, joihin työssä suunniteltavat laitteet liitetään.
Viimeisessä osassa käytiin läpi moduloinnin teoriaa.

Suunnitteluosuudessa oli tarkoitus kehittää olemassa olevia ratkaisuja sekä suunnitella tarvittavat uudet ratkaisut.
Suunnittelussa edettiin tuotekehitysprojektin työvaiheiden mukaan.
Kehitystä kaipaaville sekä uusille toiminnoille etsittiin vaihtoehtoisia ratkaisuja, joista parhaat valittiin erilaisten arvostelukriteerien perusteella.
Kaikille ratkaisua vaatineille toiminnoille löydettiin toimivat toteutustavat.
Suunnitteluvaiheen lopuksi selvennettiin suunnittelun viimeistelyssä käytettävät menetelmät.

Neljännessä luvussa esiteltiin työstä saadut tulokset.
Aluksi käsiteltiin koko tuoteperheeseen liittyvät tulokset.
Näiden tulosten perusteella jokainen tuoteperheen laite oli valmis yksityiskohtaiseen suunnitteluun.
Toisessa osassa esiteltiin ensimmäisen tuoteperheestä valmistettavan laitteen viimeistelysuunnittelun työn tulokset.
Luvun viimeisessä osassa esiteltiin valmiin laitteen testauksessa käytettävät kaavakkeet.

Työstä saatiin tulokseksi loppuun suunniteltu ja toimiva tuoteperhe sekä laite, joka toimitettiin asiakkaalle.
Näin ollen työn tulokset saavutettiin hyvin.
Valmistetun laitteen testauksessa havaittiin joitakin parannusta kaipaavia kohteita.
Nämä kohteet käytiin läpi viidennessä luvussa ja niille suunniteltiin uudet parannetut ratkaisut.
ED:2010-11-09
INSSI record number: 41291
+ add basket
« previous | next »
INSSI