search query: @author Kuusela, Antti / total: 2
reference: 1 / 2
« previous | next »
Author:Kuusela, Antti
Title:Moniakselisten servokäyttöjen järjestelmätopologioiden määritys
Determination of multi-axis servo drives system topology
Publication type:Master's thesis
Publication year:2011
Pages:[10] + 110      Language:   fin
Department/School:Sähkötekniikan laitos
Main subject:Sähköverkot ja suurjännitetekniikka   (S-18)
Supervisor:Lehtonen, Matti
Instructor:Tuomainen, Vesa
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  929   | Archive
Keywords:multi-axis
servo drive
servo amplifier
motion control
motion controller
system topology
system architecture
moniakselinen
servokäyttö
servo-ohjain
liikkeenohjaus
järjestelmätopologia
järjestelmäarkkitehtuuri
Abstract (fin): Moniakselisen servokäytön järjestelmätopologialla tarkoitetaan tiettyä tapaa toteuttaa järjestelmän ohjauksen ja säädön jyvitys servovahvistimen ja servo-ohjaimen välillä sekä jyvittämisestä seuraavien vaatimusten vaikutusta koko järjestelmän suunnitteluun ja arkkitehtuuriin.
Diplomityön tavoite on selvittää erilaisten vaihtoehtoisten topologioiden vahvuuksia ja heikkouksia moniakselisen servokäytön ja servojärjestelmän kannalta, määrittäen optimaaliset vaihtoehtoiset ratkaisut ulkoisten ja teknisten vaatimusten perusteella.

Tutkimuksessa esitetään järjestelmän arkkitehtuuri ja yleiskuvaus, käsitellään moniakseliseen servokäyttöön liittyvää termistöä, sekä järjestelmään liittyvien komponenttien teknisiä ominaisuuksia ja tehtäviä osana järjestelmää.
Työ käsittelee järjestelmän suunnittelun periaatteet prosessina sekä tarkastelee liikkeensuunnittelun fysiikkaa ja järjestelmän tyypillisimpiä säätömenetelmiä.
Tutkimuksessa käsitellään myös järjestelmän suorituskykyyn ja dynamiikkaan liittyviä tekijöitä, servonopeussäätäjän suorituskykyä on simuloitu Matlabilla.

Liikkeenohjauksen markkinoita on tutkittu tehden analyysia tehtaiden ilmoittamiin globaaleihin myyntivolyymeihin, hintoihin ja tuotteiden teknisiin ominaisuuksiin perustuen.
Globaalista markkinadatasta on laskettu keskimääräiset järjestelmäkokoonpanot ja kustannustehokkaimmat ratkaisut.
Globaalin jakauman lisäksi data on jaettu pienempiin maantieteellisiin markkina-alueisiin, joista jokaista on analysoitu erikseen teho- ja jännitejakautuman osalta.

Teknisen tutkimuksen ja markkina-analyysin tulokset yhdistäen, erilaisia järjestelmätopologioita on vertailtu keskitetyistä hajautettuihin ratkaisuihin.
Järjestelmätopologioiden määritys on tehty yhdistäen tekniset ja ulkoiset vaatimukset valitun topologian asettaman reunaehdon mukaan.
Tutkimuksen tuloksena on määritetty järjestelmätopologioista riippumattomat yhtenevät ominaisuudet ja suunnitteluperiaatteet.
Lisäksi on annettu suositukset järjestelmätopologian ja -arkkitehtuurin valintaan järjestelmän koon mukaan.
ED:2011-08-23
INSSI record number: 42673
+ add basket
« previous | next »
INSSI