search query: @keyword järjestelmäkuvaus / total: 2
reference: 1 / 2
« previous | next »
Author:Kaikkonen, Juhana
Title:Moniakselisten servojärjestelmien käyttöönottotyökalujen suunnittelu
Design of commissioning tools for multi-axis servo drive systems
Publication type:Master's thesis
Publication year:2011
Pages:79      Language:   fin
Department/School:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Main subject:Systeemitekniikka   (AS-74)
Supervisor:Koivo, Heikki
Instructor:Tuomainen, Vesa
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  5168   | Archive
Keywords:multi-axis
servo drive
commissioning
commissioning tool
usability
system view
convention
software platform
moniakselinen
servokäyttö
käyttöönotto
käyttöönottotyökalu
käytettävyys
järjestelmäkuvaus
konventio
ohjelmistoalusta
Abstract (eng): This master's thesis Design of Commissioning Tools for Multi-Axis Servo Drive Systems is an applied research with the aim of developing a commissioning process and making recommendations on how to realize a commissioning tool for multi-axis servo drive system.
The theoretical part of the thesis covers the psychology of usability.
The aim is to find out the psychological factors that influence the user experience and to put together design principles that make it possible to develop an easy-to-use commissioning tool.

From the technical viewpoint servo drive systems are considered part of industrial automation, and their basic principles of implementation are introduced in this study.
The operating situation is approached through considering the different roles of the tools.
Also hardware and platform-specific questions are covered.

In the empirical part of the study the commissioning process is observed from the perspectives introduced in the theoretical part.
On the basis of observations and discussions with specialists, a plan and recommendations for the realization of commissioning tools are presented.
Abstract (fin): Moniakselisten servojärjestelmien käyttöönottotyökalujen suunnittelu -diplomityö on soveltava tutkimus, jonka tarkoituksena on kehittää käyttöönottoprosessia ja antaa suosituksia käyttöönottotyökalun toteuttamiseksi moniakseliselle servojärjestelmälle.
Teoriaosuudessa perehdytään moniakselisten servojärjestelmien käyttöönottotyökalujen suunnittelun lähtökohtiin.

Käytettävyyttä lähestytään aluksi psykologiselta kannalta.
Tarkoituksena on oppia ymmärtämään ihmisen käyttökokemuksen taustalla vaikuttavat psykologiset tekijät ja löytää tärkeimmät suunnitteluperiaatteet helppokäyttöisen käyttöönottotyökalun kehittämiselle.

Seuraavaksi paneudutaan käyttöönottotyökalun suunnitteluun vaikuttaviin tärkeimpiin teknisiin näkökulmiin.
Tarkastellaan servojärjestelmää osana teollisuusautomaatiota ja tutustutaan järjestelmän eri toteutustapoihin.
Käyttötilanteeseen liittyviin seikkoihin syvennytään tarkastelemalla työkalun eri rooleja, lisäksi pohditaan käyttöliittymän toteutustekniikan, erityisesti alustan vaikutusta käyttöönottotyökalun suunnitteluun ja työkalun käytettävyyteen.

Tutkimukseen kuuluu myös empiirinen osa, jossa käyttöönottoprosessia havainnoidaan teoriaosuudessa esitetyistä näkökulmista.
Tehtyjen havaintojen ja näistä käytyjen keskusteluiden perusteella tehdään suunnitelma käyttöönottotyökalusta ja annetaan suosituksia sen toteuttamiseksi.
ED:2011-11-28
INSSI record number: 43083
+ add basket
« previous | next »
INSSI