search query: @keyword ultraääni / total: 20
reference: 13 / 20
Author: | Elomaa, Mikko |
Title: | Ultrasonic Sensor Systems for Human Localisation |
Ultraäänianturijärjestelmät ihmisen paikannuksessa | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2004 |
Pages: | iv + 70 s. + liitt. 5 Language: eng |
Department/School: | Automaatio- ja systeemitekniikan osasto |
Main subject: | Automaatiotekniikka (AS-84) |
Supervisor: | Halme, Aarne |
Instructor: | Suomela, Jussi |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 426 | Archive |
Keywords: | human localisation ultrasound time-of-flight ihmisen paikannus ultraääni kulkuaikamittaus |
Abstract (fin): | Tämän diplomityön painopiste on askelpituusmittalaitteessa, joka on osa ihmisen paikantamiseen tarkoitettua henkilökohtaista navigointijärjestelmää. Mittalaite mittaa jalkaterien välistä etäisyyttä jatkuvasti. Tietokoneohjelma käyttää laitteelta saatua mittaustietoa askelten tunnistamiseen ja askelpituuden laskemiseen. Askelpituustietoa voidaan käyttää murtoviivalaskentaan järjestelmässä, jolla on käytössään myös tietoa etenemissuunnasta. Askelpituusmittalaite on kehitetty käytettäväksi sisätiloissa. Laitetta on testattu ainoastaan laboratorio-olosuhteissa. Tulokset olivat hyvin tyydyttäviä, mutta vaativammassa ympäristössä ei todennäköisesti päästä aivan vastaavaan tarkkuuteen. Murtoviivalaskulla saatuun paikkatietoon sisältyvä virhe kasvaa ajan mittaa ja lopulta saavuttaa hyväksyttävissä olevan virheen ylärajan. Siksi tarvitaan tukijärjestelmä, joka pitää virheen sallituissa rajoissa. Tämän diplomityön lopussa esitellään majakkapaikannusjärjestelmä. Järjestelmää ei ole saatu vielä tätä kirjoitettaessa valmiiksi, mutta ajatus sen käytöstä henkilökohtaisen navigointijärjestelmän tukena on esitetty. Molemmat yllä mainitut järjestelmät käyttävät etäisyysmittauksissa ultraäänipulssien lentoaikaa kahden pisteen välillä. Tämän tutkimustyön alkuosassa käydään läpi ultraäänen kulun periaatteet ja sen käyttö etäisyysmittauksissa. Etäisyysmittausjärjestelmien elektroniikka pohjautuu mikrokontrollereihin. Siksi tutkimustyössä käytetyistä menetelmistä kertovassa osassa luodaan myös katsaus mikrokontrollereiden rakenteeseen ja niiden ohjelmointiin. Henkilökohtainen navigointijärjestelmä on osa PeLoTe projektia, jota rahoittaa Euroopan yhteisö. Projektin päämääränä on kehittää uusia menetelmiä läsnäolon luomiseksi. PeLoTe projekti esitellään lyhyesti tämän diplomityön alussa. |
ED: | 2004-05-06 |
INSSI record number: 25202
+ add basket
INSSI