search query: @keyword Kalman filter / total: 20
reference: 13 / 20
Author: | Blanz, Peter |
Title: | Jauhatusmyllyn täyttöastemittauksen kehittäminen |
Improving a grinding mill filling measurement | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2006 |
Pages: | xi + 125 Language: fin |
Department/School: | Puunjalostustekniikan osasto |
Main subject: | Prosessien ohjaus ja hallinta (Kem-90) |
Supervisor: | Jämsä-Jounela, Sirkka-Liisa |
Instructor: | Järvinen, Jussi |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 566 | Archive |
Keywords: | grinding charge volume Kalman filter grinding media mill lining jauhatus täyttöaste Kalman-suodin jauhinkappaleet myllyn vuoraus |
Abstract (fin): | Jauhatus on rikastamon tuotantoketjussa oleellisen tärkeä yksikköprosessi, jonka energiankulutus on erittäin suuri. Tämä asettaa tiukkoja vaatimuksia jauhatuspiirin tärkeimmän laitteen, jauhatusmyllyn, toiminnalle. Eräs jauhatusmyllyn tilaa parhaiten kuvaavista suureista on täyttöaste, jonka luotettava mittaaminen on haastava tehtävä. Tämän työn tavoitteena oli kehittää edelleen tehovärähtelyyn perustuvaa jauhatusmyllyn täyttöastemittausta. Ensisijaisena tavoitteena oli mittauksen luotettavuuden parantaminen erikoistilanteissa, joissa tehosignaalin laatu on heikko. Käytetty täyttöasteen mittausmenetelmä vaatii myös myllyä käynnistettäessä alkuarvon, jonka luotettavaa määrittämistä haluttiin kehittää. Lisätavoitteena oli myllyn jauhinkappaleiden käyttäytymisen sekä myllyn vuorauksen kulumisen mallittaminen. Työn kirjallisuusosassa tutkitaan erilaisia menetelmiä myllyn täyttöasteen mittaamiseksi sekä jauhinkappaleiden ja myllyn vuorauksen mallittamiseksi. Mittausmenetelmiä hyödynnetään myllyn ohjauksessa, joten myös erilaisia jauhatuksen säätöstrategioita esitetään lyhyesti. Kokeellisessa osassa implementoitiin jauhinkappaleiden lentoratojen mallittamiseksi toimivaksi tunnettu malli, jota modifioitiin hieman. Täyttöastemittauksen luotettavuuden parantamiseksi kehitettiin laajennettu Kalman-suodin, jonka avulla voidaan estimoida myllyn täyttöastetta myllyn tehon mittaukseen ja myllyn laakereiden öljynpainemittaukseen pohjautuen. Samaa estimaattia voidaan soveltaa myllyn käynnistysvaiheessa. Suotimen laskennassa hyödynnetään jauhatusmyllyn tehon ja laakeripaineen malleja. Koska nämä suureet riippuvat pitkälti myllyssä olevien jauhinkappaleiden (kuulien) määrästä ja myllyn täyttöasteesta, voidaan suotimella laskea estimaatti jauhatusmyllyssä olevien kuulien määrästä. Jotta lentoratamalli olisi mielekäs ja tehon mallitus mahdollisimman tarkkaa, mallitettiin myös myllyn vuorauksen kulumista. Tähän tarkoitukseen kehitettiin malli, joka huomioi myllyn nostopalkkien dimensioiden muuttumisen lisäksi palkkien kulmien pyöristymisen. Kaikkia ominaisuuksia testattiin aluksi simuloidulla datalla. Täyttöastemittauksen luotettavuuden paranemista testattiin eräältä rikastamolta saadulla tehomittauksella, jonka oli aiemmissa kokeissa todettu aiheuttavan ongelmia eräällä signaalin osuudella. Suotimella varustettuna mittaus toimi oikein myös ongelmallisella osuudella. Kuulien määrän estimointia kokeiltiin teollisuusmittakaavassa jättämällä erään jauhatusmyllyn säännölliset kuulien lisäykset väliin usean päivän ajalta. Estimaatti oli realistinen. Lentoratojen ja vuorauksen kulumisen malleja verrattiin kirjallisuudesta löytyneisiin mittauksiin ja molemmat mallit todettiin tarkoiksi. Kehitettyjen ominaisuuksien implementointi kaupalliseen tuotteeseen on aloitettu. |
ED: | 2006-04-25 |
INSSI record number: 31685
+ add basket
INSSI