search query: @instructor Nuutinen, Mikko / total: 20
reference: 14 / 20
« previous | next »
Author:Kytö, Mikko
Title:Stereokameran tarkkuuden mittausmenetelmä lisätyn todellisuuden sovellusalueella
Evaluation method for stereo camera accuracy in augmented reality
Publication type:Master's thesis
Publication year:2009
Pages:74 s. + liitt.      Language:   fin
Department/School:Mediatekniikan laitos
Main subject:Viestintätekniikka   (AS-75)
Supervisor:Oittinen, Pirkko
Instructor:Nuutinen, Mikko
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark T80     | Archive
Keywords:stereo camera
stereo vision
augmented reality
depth perception
depth resolution
optical 3D-coordinates measuring
geometric camera parameters
error analysis
stereokamera
stereonäkö
lisätty todellisuus
syvyyden havaitseminen
syvyysresoluutio
optinen 3D-koordinaattien laskeminen
kameran geometriset parametrit
virheanalyysi
Abstract (fin): Lisätyn todellisuuden sovelluksissa optinen paikantaminen on usein tapahtunut käyttäen yhtä kameraa. yhden kameran avulla tapahtuva paikannus on usein perustunut markkereiden käyttöön kun taas stereokamerat mahdollistavat markkerittoman paikannuksen.
Stereokameran käyttö mahdollistaa 3D- koordinaattien määrittämisen kahden kameran yhteisestä kuva-alasta.
Etäisyyksien mittaaminen perustuu parallaksin havaitsemiseen, samaan tapaan kuin ihminen hyödyntää sitä arvioidessaan etäisyyksiä.
Työssä stereokameran vaatimukset johdetaankin ihmisen näköjärjestelmästä.
Näköjärjestelmästä huomioitiin erityisesti stereonäön ominaisuudet ja stereonäköön perustuvasta syvyysresoluutiosta johdettiin vaatimukset stereokameran syvyysresoluutiolle.

Tutkimuksen tavoite on kehittää mittausmenetelmä stereokameran tarkkuuden arvioimiseksi lisätyn todellisuuden sovelluksia varten.
Työn kirjallisuusosassa esitellään stereokameroiden parametrit ja niiden vaikutus tarkkuuteen arvioidaan.
Työn kokeellisessa osassa luotiin mittausmenetelmä stereokameran syvyystarkkuuden määrittämiseksi.
Menetelmä mahdollistaa (a) kalibroinnin verifioinnin, (b) etäisyysmittauksen tarkkuuden määrittämisen ja (c) syvyysresoluution määrittämisen.
Esitetyllä menetelmällä havaitaan virheellinen ja epätarkka kameroiden kalibrointi.
Kalibroinnin virheellisyyttä ei pystytty arvioimaan yksittäisten parametrien virherajoista.
Syvyysresoluution mittaamiseksi työssä esitellään uudenlainen menetelmä, joka perustuu eri etäisyyksillä olevien tasojen havaitsemiseen.
Menetelmällä tutkitaan kuinka hyvin tasoja pystyään erottamaan toisistaan.
Verrannollisten erojen arvioiminen on tärkeää lisätyn todellisuuden sovelluksissa, koska ihminenkin havaitsee syvyyserot verrannollisesti toisiin objekteihin.

Luodulla mittausmenetelmällä tutkittiin kahden kameraparametrin, polttovälin ja kannan, vaikutusta stereokameran syvyystarkkuuteen.
Polttovälillä oli suurempi merkitys kameran syvyystarkkuuteen kuin kuvakannalla.
Kuvakanta vaikutti ainoastaan syvyysresoluutioon, kun taas polttovälillä oli merkitystä sekä syvyysresoluutioon että etäisyysmittojen tarkkuuteen.
Stereokamera ei tuottanut tarkempia tuloksia etäisyyden mittaamisessa kuin yhden kameran avulla tapahtunut mittaaminen.
Toisaalta mittausmenetelmät ovat hyvin erilaiset, eikä yhden kameran syvyysresoluutiota arvioitu tässä tutkimuksessa.
ED:2009-05-27
INSSI record number: 37445
+ add basket
« previous | next »
INSSI