search query: @keyword elevator / total: 21
reference: 6 / 21
« previous | next »
Author:Pälvilä, Tuomo
Title:Kestomagneettikoneen vääntömomenttivärähtelyiden vaimentaminen säädön avulla
Control Method to Attenuate Torque Ripple in PMSM
Publication type:Master's thesis
Publication year:2014
Pages:x + 71 s. + liitt. 6      Language:   fin
Department/School:Sähkötekniikan korkeakoulu
Main subject:Sähkökäytöt   (S3016)
Supervisor:Hinkkanen, Marko
Instructor:Stolt, Lauri
Electronic version URL: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201406262255
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  1600   | Archive
Keywords:elevator
flux estimation
noise attenuation
PMSM
proportional resonant control
ride comfort
torque ripple
vibration attenuation
ajomukavuus
hissi
kestomagneettitahtikone
käämivuon estimaattori
melun vaimennus
PR-säädin
värähtelyn vaimennus
vääntömomentin värähtely
Abstract (eng):This thesis is a study into both attenuating torque ripple produced by currents and a permanent magnet synchronous machine (PIVISIVI).
The torque ripple attenuation is controlled with a high performance current control and flux estimator. the Permanent magnet machine has surface magnets but still has small reluctance torque.
Torque ripple can cause speed ripple because of the changes in elevator car acceleration. the changes in acceleration are a major part of elevator ride comfort since good ride comfort indicates a high quality elevator from a user's perspective.
For this reason it is essential to minimize all sources of disturbance.
Another disturbance which is not directly related to ride comfort is noise produced by an electrical machine.
This noise is generated by periodic axial forces in the PMSM.
These forces can possibly be attenuated by minimizing direct axis and quadratu-re axis current harmonics, because both of them contribute to noise.
To achieve this, a proposed method consists of a synchronous frame PI control, a proportional plus resonant control (PR control) and a flux estimator.
PR controllers are tuned accordingly to the known valne of sixth harmonic frequency of torque ripple.
The stator flux is estimated by numerically solving the direct axis and quadrature axis fluxes from known currents, voltages and speed. the Proposed compensation method is studied first through computer simulations with a continuous time model and alter with a discrete time model the Results show that this type of current compensation method is a powerful and simple way to attenuate torque ripple and direct axis current harmonins.
Abstract (fin):Tässä työssä tutkitaan miten kestomagneettitahtikoneen vääntömomentin värähtelyä ja mahdollisesti melua voidaan vaimentaa virtasäädön avulla.
Tutkittavassa koneessa on pintamagneetit mutta normaalista poiketen sillä on eri suuret induktanssit d- ja q-akselilla.
Vääntömomentin värähtely saattaa aiheuttaa nopeuden värähtelyä ja siten hissikorin pystysuuntaisia kiihtyvyyden muutoksia.
Nämä kiihtyvyyden muutokset ovat olennainen osa kun mitataan hissin ajomukavuutta.
Ajomukavuudella on suora yhteys käyttäjän tunteeseen laadukkaasta hissistä.
Tästä syystä on olennaisen tärkeää saada ajomukavuuteen vaikuttavat häiriötekijät minimoitua.
Toinen merkittävä asia on kestomagneettitahtikoneen melu, jota aiheuttaa aksiaalisen voiman värähtely.
Siihen pyritään vaikuttamaan vaimentamalla d- ja q-akselin virran harmonisia, koska molempien on osoitettu vaikuttavan meluun.
Esitettävässä ohjausmenetelmässä normaalia tahtikoordinaatistossa toteutettua virtasäätöä täydennetään resonanssisäätimillä ja käämivuon estimoinnilla.
Resonanssisäätimet viritetään tiedossa olevan harmonisen taajuuden mukaan.
Käämivuota estimoidaan ratkaisemalla numeerisesti d- ja q-akselin käämivuot tunnetuista virroista, jännitteistä ja pyörimisnopeudesta.
Menetelmää on tutkittu tietokonesimuloinneilla.
Tulosten perusteella havaittiin menetelmän olevan hyvä ja yksinkertainen keino vaimentaa vääntömomentin sekä d-akselin virran värähtelyä.
ED:2014-08-03
INSSI record number: 49426
+ add basket
« previous | next »
INSSI