search query: @keyword Microcontroller / total: 22
reference: 18 / 22
« previous | next »
Author:Hintikka, Niko
Title:Selän ja niskan kuntoutuslaitteiden moottoroitujen säätöjen automatisointi
Automatization of motorized adjustments of back and neck rehalibitation devices
Publication type:Master's thesis
Publication year:1999
Pages:48      Language:   fin
Department/School:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Main subject:Sovellettu elektroniikka   (S-66)
Supervisor:Sepponen, Raimo
Instructor:
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark S80     | Archive
Keywords:rehalibitation device
microcontroller
embedded programming
kuntoutuslaite
mikrokontrolleri
sulautettu ohjelmointi
Abstract (fin):DBC International Oy suunnittelee ja valmistaa selän ja niskan kuntoutukseen tarkoitettuja laitteita.
Näissä laitteissa on kuntoutettavien potilaiden henkilökohtaisten mittojen eroavuuksien vuoksi liikkuvia osia.
Säätämällä nämä osat oikein voidaan jokainen potilas saattaa hoidon kannalta edullisimpaan asentoon.
DBC:n laitteissa nämä liikkuvat osat liikkuvat sähkömoottorien avulla.

Tämän diplomityön tarkoituksena on suunnitella laite, joka mahdollistaa kuntoutuslaitteiden säätämisen automaattisesti.
Automaattisella säädöllä tarkoitetaan tässä tapauksessa kuntoutuslaitteen moottorien hakeutumista ennalta määrättyihin säätökohtiin automaattisesti ilman aktiivista säätämistä.

Jotta automaattinen säätö olisi mahdollinen, täytyy suunniteltavan laitteen tietää moottorien karojen asennot ja pystyä seuraamaan asentojen muutoksia.
Tämä voidaan toteuttaa moottorien Hall-anturien avulla.
Moottoreissa olevat anturit lähettävät pulsseja tietyllä taajuudella moottorien pyöriessä.
Näitä pulsseja laskemalla voidaan päätellä moottorien karojen sijainnit.
Olennaista suunniteltavan laitteen toiminnassa onkin juuri kyseisten pulssien detektointi, laskenta ja talletus muistiin.

Tässä diplomityössä määritellään ensin laitteen käyttöliittymä.
Sen jälkeen tutkitaan laitteen tulevaa käyttöympäristöä ennenkuin mietitään laitteen lohkokaaviota.
Sitten suunnitellaan eri lohkojen sähköiset osat.
Lopuksi kirjoitetaan ohjelmisto tarvittavaan mikrokontrolleriin.
Diplomityö on rajattu toimivan prototyypin suunnitteluun.
Näin ollen laitteen tuotteistaminen on jätetty ulkopuolelle.
ED:2000-01-10
INSSI record number: 15073
+ add basket
« previous | next »
INSSI