search query: @keyword microcontroller / total: 22
reference: 18 / 22
Author: | Hintikka, Niko |
Title: | Selän ja niskan kuntoutuslaitteiden moottoroitujen säätöjen automatisointi |
Automatization of motorized adjustments of back and neck rehalibitation devices | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 1999 |
Pages: | 48 Language: fin |
Department/School: | Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto |
Main subject: | Sovellettu elektroniikka (S-66) |
Supervisor: | Sepponen, Raimo |
Instructor: | |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark S80 | Archive |
Keywords: | rehalibitation device microcontroller embedded programming kuntoutuslaite mikrokontrolleri sulautettu ohjelmointi |
Abstract (fin): | DBC International Oy suunnittelee ja valmistaa selän ja niskan kuntoutukseen tarkoitettuja laitteita. Näissä laitteissa on kuntoutettavien potilaiden henkilökohtaisten mittojen eroavuuksien vuoksi liikkuvia osia. Säätämällä nämä osat oikein voidaan jokainen potilas saattaa hoidon kannalta edullisimpaan asentoon. DBC:n laitteissa nämä liikkuvat osat liikkuvat sähkömoottorien avulla. Tämän diplomityön tarkoituksena on suunnitella laite, joka mahdollistaa kuntoutuslaitteiden säätämisen automaattisesti. Automaattisella säädöllä tarkoitetaan tässä tapauksessa kuntoutuslaitteen moottorien hakeutumista ennalta määrättyihin säätökohtiin automaattisesti ilman aktiivista säätämistä. Jotta automaattinen säätö olisi mahdollinen, täytyy suunniteltavan laitteen tietää moottorien karojen asennot ja pystyä seuraamaan asentojen muutoksia. Tämä voidaan toteuttaa moottorien Hall-anturien avulla. Moottoreissa olevat anturit lähettävät pulsseja tietyllä taajuudella moottorien pyöriessä. Näitä pulsseja laskemalla voidaan päätellä moottorien karojen sijainnit. Olennaista suunniteltavan laitteen toiminnassa onkin juuri kyseisten pulssien detektointi, laskenta ja talletus muistiin. Tässä diplomityössä määritellään ensin laitteen käyttöliittymä. Sen jälkeen tutkitaan laitteen tulevaa käyttöympäristöä ennenkuin mietitään laitteen lohkokaaviota. Sitten suunnitellaan eri lohkojen sähköiset osat. Lopuksi kirjoitetaan ohjelmisto tarvittavaan mikrokontrolleriin. Diplomityö on rajattu toimivan prototyypin suunnitteluun. Näin ollen laitteen tuotteistaminen on jätetty ulkopuolelle. |
ED: | 2000-01-10 |
INSSI record number: 15073
+ add basket
INSSI