search query: @instructor Kajaste, Jyrki / total: 22
reference: 20 / 22
Author: | Keski-Honkola, Petri |
Title: | Pneumaattinen lihas toimilaitteena |
Pneumatic Muscle as an Actuator | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2007 |
Pages: | 68 s. + liitt. Language: fin |
Department/School: | Automaatio- ja systeemitekniikan osasto |
Main subject: | Automaatiotekniikka (AS-84) |
Supervisor: | Halme, Aarne |
Instructor: | Kajaste, Jyrki |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 6655 | Archive |
Keywords: | pneumatic muscle pneumatic artificial muscle PAM APM PMA MAS fluid muscle pneumatic muscle actuator pneumatically actuated seesaw pneumatic muscle actuated seesaw generating vibration with artificial muscles pneumaattinen lihas PAM APM PMA MAS penumaattinen kiikkulauta lihaskiikku penumaattinen täristin lihastäristin |
Abstract (fin): | Tässä työssä käsitellään pneumaattisen lihaksen toimintaperiaatetta sekä sen soveltuvuutta erilaisiin käyttötarkoituksiin. Tarkastelu suoritetaan simulointimallia ja lihaksilla toteutettuja sovelluksia hyväksikäyttäen. Käytännön sovelluksina on toteutettu kaksi erilaista laitetta ja erillinen lihaksen ominaisuuksien mittaamiseen tarkoitettu laitteisto. Ensimmäinen sovellus on asemaohjattu pneumaattisilla lihaksilla toimiva lasten kiikkulauta ja toinen värähtelyä tuottava täristin. Tarkoituksena on osoittaa muutamia hyviä käyttökohteita lihaksille ja selvittää lihasten ominaisuuksien hyödyntämismahdollisuuksia. Pneumaattiset lihakset osoittautuivat luotettaviksi ja suhteellisen helppokäyttöisiksi toimilaitteiksi. Ne kestävät hyvin likaisissakin olosuhteissa ja ovat huoltovapaita. Lihaksien ominaisuudet tekevät niillä tuotetut liikkeet pehmeiksi, eikä nykimistä esiinny edes pienillä nopeuksilla. Niillä voidaan tämän lisäksi tuottaa kymmenkertainen voima vastaavan kokoiseen paineilmasylinteriin nähden. Lihakset toimivat hyvin keinulaudan asemaa paineen avulla säädettäessä Ne soveltuvat myös hyvin värähtelyn tuottamiseen. Paineilmasylintereitä ei voi kuitenkaan suoraan korvata pneumaattisilla lihaksilla johtuen niiden pelkästään vetävää voimaa tuottavasta rakenteesta, suhteellisen lyhyistä iskunpituuksista ja tuotetun voiman asemariippuvuudesta. Näistä ominaisuuksista johtuen pneumaattisten lihasten käyttö edellyttävät hieman huolellisempaa suunnittelua, kuin perinteiset pneumaattiset toimilaitteet. |
ED: | 2007-10-29 |
INSSI record number: 34820
+ add basket
INSSI