search query: @instructor Kajaste, Jyrki / total: 22
reference: 20 / 22
« previous | next »
Author:Keski-Honkola, Petri
Title:Pneumaattinen lihas toimilaitteena
Pneumatic Muscle as an Actuator
Publication type:Master's thesis
Publication year:2007
Pages:68 s. + liitt.      Language:   fin
Department/School:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Main subject:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Supervisor:Halme, Aarne
Instructor:Kajaste, Jyrki
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TKK  6655   | Archive
Keywords:pneumatic muscle
pneumatic artificial muscle
PAM
APM
PMA
MAS
fluid muscle
pneumatic muscle actuator
pneumatically actuated seesaw
pneumatic muscle actuated seesaw
generating vibration with artificial muscles
pneumaattinen lihas
PAM
APM
PMA
MAS
penumaattinen kiikkulauta
lihaskiikku
penumaattinen täristin
lihastäristin
Abstract (fin): Tässä työssä käsitellään pneumaattisen lihaksen toimintaperiaatetta sekä sen soveltuvuutta erilaisiin käyttötarkoituksiin.
Tarkastelu suoritetaan simulointimallia ja lihaksilla toteutettuja sovelluksia hyväksikäyttäen.

Käytännön sovelluksina on toteutettu kaksi erilaista laitetta ja erillinen lihaksen ominaisuuksien mittaamiseen tarkoitettu laitteisto.
Ensimmäinen sovellus on asemaohjattu pneumaattisilla lihaksilla toimiva lasten kiikkulauta ja toinen värähtelyä tuottava täristin.
Tarkoituksena on osoittaa muutamia hyviä käyttökohteita lihaksille ja selvittää lihasten ominaisuuksien hyödyntämismahdollisuuksia.

Pneumaattiset lihakset osoittautuivat luotettaviksi ja suhteellisen helppokäyttöisiksi toimilaitteiksi.
Ne kestävät hyvin likaisissakin olosuhteissa ja ovat huoltovapaita.
Lihaksien ominaisuudet tekevät niillä tuotetut liikkeet pehmeiksi, eikä nykimistä esiinny edes pienillä nopeuksilla.
Niillä voidaan tämän lisäksi tuottaa kymmenkertainen voima vastaavan kokoiseen paineilmasylinteriin nähden.
Lihakset toimivat hyvin keinulaudan asemaa paineen avulla säädettäessä Ne soveltuvat myös hyvin värähtelyn tuottamiseen.
Paineilmasylintereitä ei voi kuitenkaan suoraan korvata pneumaattisilla lihaksilla johtuen niiden pelkästään vetävää voimaa tuottavasta rakenteesta, suhteellisen lyhyistä iskunpituuksista ja tuotetun voiman asemariippuvuudesta.
Näistä ominaisuuksista johtuen pneumaattisten lihasten käyttö edellyttävät hieman huolellisempaa suunnittelua, kuin perinteiset pneumaattiset toimilaitteet.
ED:2007-10-29
INSSI record number: 34820
+ add basket
« previous | next »
INSSI