search query: @instructor Kajaste, Jyrki / total: 22
reference: 19 / 22
Author: | Aho, Heikki |
Title: | Nopean sähköhydraulisen hybriditoimilaitteen kehittäminen |
Development of fast electrohydraulic hybrid actuator | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2007 |
Pages: | 77 + liitt. Language: fin |
Department/School: | Konetekniikan osasto |
Main subject: | Koneensuunnitteluoppi (Kon-41) |
Supervisor: | Pietola, Matti |
Instructor: | Kajaste, Jyrki |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark Aalto 5221 | Archive |
Abstract (fin): | Tässä työssä on tutkittu mandollisuuksia yhdistää sähköinen ja hydraulinen toimilaite niin kutsutuksi hybriditoimilaitteeksi. Hydraulisten toimilaitteiden etuna on niiden suuri voima ja iskunpituus, mutta haittana taas alhainen nopeus. Sähköisillä toimilaitteilla tilanne on päinvastainen. Tavoitteena on ollut yhdistää näiden elementtien hyvät ominaisuudet ja saada aikaan toimilaite, jolla kyetään suorittamaan aktiivista värähtelynhallintaa. Työssä on vertailtu eri sähköisiä toimilaitetyyppejä kirjallisuustutkimuksen perusteella. Parhaiten hybriditoimilaitteeseen soveltuviksi tyypeiksi arvioitiin pietsosähköiset-, MSM-, magnetostriktiiviset- ja voice-coil-toimilaitteet, joiden kesken suoritettiin lähempi tarkastelu. Tämän perusteella hybriditoimilaitteen sähköiseksi osaksi valittiin pietsosähköinen toimilaite. Pietsosähköisen toimilaitteen ominaisuuksien perusteella arvioitiin eri tapoja toteuttaa hybriditoimilaitteen hydraulinen osa. Parhaiten soveltuvaksi osoittautui kalvotoimilaite, jolla kyetään vahvistamaan pietsotoimilaitteen tuottama, parhaimmillaan 0,13 mm suuruinen iskunpituus yli 1 mm suuruiseksi. Eri kalvotyyppien toimivuutta arvioitiin kokeellisesti. Rakennetussa prototyypissä pietsotoimilaitteen tuottama voima kyettiin välittämään tehokkaasti hydraulinesteen paineeksi. Pietsotoimilaitteen liikematka kyettiin puolestaan vahvistamaan lähes 25-kertaiseksi, mutta koko iskunpituutta ei kyetty täysin hyödyntämään prototyypin rakenteessa ilmenneiden joustojen ja normaalien valmistusepätarkkuuksien johdosta. Rakennettu prototyyppi havaittiin toimivaksi ja Kevlar-kuiduilla vahvistetut kumikalvot osoittautuivat toimivuudeltaan tavanomaisia kumikalvoja paremmiksi. Lisäksi havaittiin, että tavanomaisten valmistusmenetelmien epätarkkuuden aiheuttamien ongelmien seurauksena ei kyetä täysin hyödyntämään minkään sellaisen sähköisen toimilaitteen täyttä iskunpituutta, jolla se on yhtä lyhyt kuin nyt käytetyllä pietsotoimilaitteella. |
ED: | 2007-11-15 |
INSSI record number: 34859
+ add basket
INSSI