search query: @instructor Kajaste, Jyrki / total: 22
reference: 19 / 22
« previous | next »
Author:Aho, Heikki
Title:Nopean sähköhydraulisen hybriditoimilaitteen kehittäminen
Development of fast electrohydraulic hybrid actuator
Publication type:Master's thesis
Publication year:2007
Pages:77 + liitt.      Language:   fin
Department/School:Konetekniikan osasto
Main subject:Koneensuunnitteluoppi   (Kon-41)
Supervisor:Pietola, Matti
Instructor:Kajaste, Jyrki
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  5221   | Archive
Abstract (fin):Tässä työssä on tutkittu mandollisuuksia yhdistää sähköinen ja hydraulinen toimilaite niin kutsutuksi hybriditoimilaitteeksi.
Hydraulisten toimilaitteiden etuna on niiden suuri voima ja iskunpituus, mutta haittana taas alhainen nopeus.
Sähköisillä toimilaitteilla tilanne on päinvastainen.
Tavoitteena on ollut yhdistää näiden elementtien hyvät ominaisuudet ja saada aikaan toimilaite, jolla kyetään suorittamaan aktiivista värähtelynhallintaa.

Työssä on vertailtu eri sähköisiä toimilaitetyyppejä kirjallisuustutkimuksen perusteella.
Parhaiten hybriditoimilaitteeseen soveltuviksi tyypeiksi arvioitiin pietsosähköiset-, MSM-, magnetostriktiiviset- ja voice-coil-toimilaitteet, joiden kesken suoritettiin lähempi tarkastelu.
Tämän perusteella hybriditoimilaitteen sähköiseksi osaksi valittiin pietsosähköinen toimilaite.

Pietsosähköisen toimilaitteen ominaisuuksien perusteella arvioitiin eri tapoja toteuttaa hybriditoimilaitteen hydraulinen osa.
Parhaiten soveltuvaksi osoittautui kalvotoimilaite, jolla kyetään vahvistamaan pietsotoimilaitteen tuottama, parhaimmillaan 0,13 mm suuruinen iskunpituus yli 1 mm suuruiseksi.
Eri kalvotyyppien toimivuutta arvioitiin kokeellisesti.

Rakennetussa prototyypissä pietsotoimilaitteen tuottama voima kyettiin välittämään tehokkaasti hydraulinesteen paineeksi.
Pietsotoimilaitteen liikematka kyettiin puolestaan vahvistamaan lähes 25-kertaiseksi, mutta koko iskunpituutta ei kyetty täysin hyödyntämään prototyypin rakenteessa ilmenneiden joustojen ja normaalien valmistusepätarkkuuksien johdosta.

Rakennettu prototyyppi havaittiin toimivaksi ja Kevlar-kuiduilla vahvistetut kumikalvot osoittautuivat toimivuudeltaan tavanomaisia kumikalvoja paremmiksi.
Lisäksi havaittiin, että tavanomaisten valmistusmenetelmien epätarkkuuden aiheuttamien ongelmien seurauksena ei kyetä täysin hyödyntämään minkään sellaisen sähköisen toimilaitteen täyttä iskunpituutta, jolla se on yhtä lyhyt kuin nyt käytetyllä pietsotoimilaitteella.
ED:2007-11-15
INSSI record number: 34859
+ add basket
« previous | next »
INSSI