search query: @keyword speech recognition / total: 24
reference: 10 / 24
« previous | next »
Author:Marstio, Ilari
Title:Teollisuusrobotista laajennetun palvelurobotin luonnolliset käyttöliittymät
Natural user interfaces of industrial robot extended service robot
Publication type:Master's thesis
Publication year:2006
Pages:69 s. liitt.      Language:   fin
Department/School:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Main subject:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Supervisor:Halme, Aarne
Instructor:Lempiäinen, Juha
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TKK  6600   | Archive
Keywords:service robot
industrial robot
interface
gesture based interface
machine vision
3D camera
speech recognition
speech control
palvelurobotti
teollisuusrobotti
käyttöliittymä
käsimerkit
konenäkö
3D-kamera
puheentunnistus
puheohjaus
Abstract (fin): Työ käsittelee teollisuusrobotista laajennettuun palvelurobottiin lisättäviä luonnollisia käyttöliittymiä.
Työssä tutkittavat luonnolliset käyttöliittymätyypit ovat käsimerkkikäyttöliittymä ja puheohjaus.
Luonnollisilla käyttöliittymillä pyritään tekemään ihmisen ja koneen välisestä vuorovaikutuksesta helpompaa.

Työssä käydään läpi teollisuus- ja palvelurobottien toimintaa, ja esitellään Robotiikkayhdistyksen Drinkkirobotti, joka toimii työn kehitysalustana.
Myös konenäköön ja puheentunnistukseen perehdytään osana luonnollisia käyttöliittymiä.

Käsimerkkikäyttöliittymän perustana toimii SICK:n IVC-3D -kamera. 3D-kameralle on rakennettu tutkimusta varten suunniteltu laitteisto, jolla käsimerkkejä pystytään näyttämään kameralle.
Kuvien analysointi tapahtuu IVC-3D:n sisällä, ja sieltä välitetään viesti eteenpäin käyttöliittymätietokoneelle.
Hahmontunnistus on oleellinen osa merkkikielikäyttöliittymää.

Puheentunnistusta varten testattiin Philipsin Speech SDK -ohjelmistoa.
Puheentunnistusta käsitellään työssä laajalti ja monia puheentunnistuksen tapoja ja ongelmia esitellään.
Puheohjausta ei saatu toimintaan Drinkkirobotin käyttöliittymänä, erinäisistä käytännön ongelmista johtuen.
ED:2006-11-29
INSSI record number: 32701
+ add basket
« previous | next »
INSSI