search query: @keyword induction motor / total: 24
reference: 10 / 24
« previous | next »
Author:Nikander, Juhamatti
Title:Induction motor parameter identification in elevator drive modernization
Oikosulkumoottorin parametrien identifionti hissikäytön modernisoinnissa
Publication type:Master's thesis
Publication year:2009
Pages:x + 68      Language:   eng
Department/School:Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta
Degree programme:Elektroniikan ja sähkötekniikan tutkinto-ohjelma
Main subject:Sähkökäytöt   (S-81)
Supervisor:Luomi, Jorma
Instructor:Stolt, Lauri
Electronic version URL: http://urn.fi/urn:nbn:fi:tkk-012920
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark S80     | Archive
Keywords:elevator
induction motor
self-commissioning
parameter identification
standstill
step response
frequency response
state variable filtering
recursive least-squares
hissikäyttö
oikosulkumoottori
parametrien identifiointi
askelvaste
taajuusvaste
tilamuuttujien suodatus
rekursiivinen pienin neliösumma
Abstract (eng):A study is presented where an induction motor, whose rotor is not allowed to rotate, is identified using system identification methods based on transient and frequency response tests.
Precise control of elevators powered with frequency converter fed induction motors depends on the accuracy of the parameters used in the motor controller, particularly when no external position or speed sensors are used.
When an elevator is modernized with a new control system, the old motor cannot be identified with a regular locked rotor and no-load tests as the motor is not allowed to rotate.
However, the identification can be performed in such conditions by analyzing the voltages and currents when the motor windings are excited with such an AC or DC that does not produce torque.
A step response method is introduced for the DC excitation where the desired motor parameters are obtained as a result when the measured data is processed with state variable filters, and the produced linear system of equations is solved with a recursive least-squares algorithm.
The frequency response method presented uses both DC and AC excitation.
The method is based on finding the amplitude ratio and the phase difference between the voltage and current phasors using the properties of the Fourier series.
This information is then used to calculate the inductance between the motor terminals, from which the other motor parameters can be solved.
Both methods are tested with simulations and experiments.
The final choice of the proper identification method is found to be a compromise between the parameter accuracy and measurement time.
Abstract (fin): Tässä työssä tutkitaan, miten oikosulkumoottorin sähköiset parametrit voidaan identifioida askel- ja taajuusvastemenetelmien avulla pyörittämättä roottoria.
Oikosulkumoottoria voimanlähteenä käyttävien hissien ohjaustarkkuus riippuu pitkälti siitä, miten tarkasti taajuusmuuttajan momentti- ja nopeussäätäjän parametrit vastaavat todellisia varsinkin, jos hissin paikkaa tai nopeutta ei mitata.
Vanhojen hissien modernisoinnin yhteydessä ongelmaksi muodostuu se, että olemassa olevaa moottoria ei voi identifioida perinteisillä oikosulku- ja tyhjäkäyntikokeilla, koska moottoria ei voi pyörittää kuormattomana.
Sen sijaan identifiointi voidaan tehdä analysoimalla vaihejännitteitä ja -virtoja, joita esiintyy, kun staattorikäämityksiin syötetään sellainen heräte, joka ei aiheuta pyörivää sähkömagneettista kenttää eikä siten vääntömomenttia.
Esitettävässä askelvastemenetelmässä moottoria syötetään tasavirtapulsseilla, jolloin halutut parametrit saadaan, kun vaihejänniteen ja -virran mittaukset prosessoidaan tilamuuttujien suodatuksella ja saatu lineaarinen yhtälöryhmä ratkaistaan rekursiivisella pienimmän neliösumman algoritmilla.
Toisessa, taajuusvasteeseen perustuvassa, menetelmässä moottoria syötetään yhtä aikaa sekä tasa- että vaihtovirralla.
Tällöin moottorin parametrit voidaan ratkaista vaihejännitteen ja -virran välisen amplitudisuhteen ja vaihe-eron perusteella lasketun moottorin liittimistä näkyvän induktanssin taajuusriippuvuuden avulla.
Molempia menetelmiä on tutkittu sekä tietokonesimuloinneilla että kokeellisilla menetelmillä.
Tulosten perusteella havaittiin valitun menetelmän olevan kompromissi parametrien tarkkuuden ja testin suoritusajan välillä.
ED:2009-10-19
INSSI record number: 38478
+ add basket
« previous | next »
INSSI