search query: @keyword induction motor / total: 24
reference: 5 / 24
« previous | next »
Author:Mölsä, Eemeli
Title:Oikosulkumoottorin sijaiskytkennän parametrien identifiointi akselia pyörittämättä
Identification of induction motor parameters without rotating the shaft
Publication type:Master's thesis
Publication year:2015
Pages:viii + 51      Language:   fin
Department/School:Sähkötekniikan korkeakoulu
Main subject:Sähkökäytöt   (S3016)
Supervisor:Hinkkanen, Marko
Instructor:Hinkkanen, Marko
Electronic version URL: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201505182727
Location:P1 Ark Aalto  2845   | Archive
Keywords:AC-drive
induction motor
magnetizing inductance
magnetic saturation
parameter identification
vector control
magnetointi-induktanssi
magneettinen kyllästys
oikosulkumoottori
parametrien identifiointi
vektorisäätö
Abstract (eng):This Master's Thesis deals with the parameter identification of an induction motor without rotating the shaft.
The goal of this thesis is to determine the magnetizing inductance considering the magnetic saturation effect as a function of magnetizing current.

Two different identification methods were chosen to further analysis as a result of literary view.
First of these methods was based on determination of the rotor time constant by means of the step response of the motor.
The second method was based on the estimation of the stator flux by integrating the stator voltage equation.

These methods were examined by computer simulations and laboratory experiments.
The second method, based on the stator flux estimation, was found out to give good accuracy and results both in simulations and laboratory experiments.

However, the inductance identified by the method based on determining of the rotor time constant, consists of two terms: steady-state and incremental inductance.
This is problematic since the desired result is a pure steady-state inductance.

As a result of this thesis, the identification method based on the stator flux estimation was found to be working and the results are satisfactory.
However, the method is sensitive to error of measured signals.
Abstract (fin):Työssä on tutkittu oikosulkumoottorin parametrien identifiointia akselin ollessa paikallaan.
Pääpaino on magnetointi-induktanssin identifioinnissa koneen magneettinen kyllästysilmiö huomioon ottaen.
Työssä valittiin kirjallisuuskatsauksen perusteella tarkempaan tutkimukseen kaksi menetelmää.
Ensimmäinen valittu menetelmä perustuu roottoriaikavakion tunnistamiseen askelvasteella pienimmän neliösumman menetelmää hyödyntäen.
Toinen menetelmä perustuu staattorivuon estimointiin staattorin jänniteyhtälöä integroimalla.
Tavoiteltuna tuloksena on koneen magnetointi-induktanssi magnetointivirran funktiona.

Menetelmiä vertailtiin tietokonesimuloinnein ja laboratoriomittauksin.
Staattorivuon estimointiin perustuva menetelmä todettiin toimivaksi ja tarkaksi simuloinnein ja laboratoriokokein.
Roottoriaikavakion määrittämiseen perustuvalla menetelmällä määritetty induktanssi muodostuu pysyvän tilan induktanssista ja inkrementaali-induktanssista olematta puhtaasti kumpaakaan.
Säädössä tarvittava suure on pysyvän tilan induktanssi.
Tämän vuoksi menetelmällä saatujen tulosten hyödyntämisessä on haasteita.

Työn perusteella todetaan staattorivuon estimointiin perustuva menetelmä paremmin toimivaksi.
Menetelmä todettiin kuitenkin herkäksi eri häiriölähteiden aiheuttamille mittausvirheille.
ED:2015-05-24
INSSI record number: 51325
+ add basket
« previous | next »
INSSI