search query: @keyword automaatiojärjestelmä / total: 25
reference: 18 / 25
« previous | next »
Author:Partanen, Jukka
Title:Sähkökytkimien kokoonpanolinjan ohjausjärjestelmä
Control System for Electrical Switch Production Line
Publication type:Master's thesis
Publication year:1999
Pages:78      Language:   fin
Department/School:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Main subject:Säätötekniikka   (AS-74)
Supervisor:Koivo, Heikki
Instructor:
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark S80     | Archive
Keywords:control system
digital automation system
machine vision
production line
electrical switch
ohjausjärjestelmä
automaatiojärjestelmä
konenäkö
näköjärjestelmä
tuotantolinja
sähkökytkin
Abstract (fin):Tämä diplomityö käsittelee sähkökytkimien kokoonpanolinjan ohjausjärjestelmää.
Linjalla kootaan, testataan, merkitään, tarkastetaan ja pakataan sähkökytkimiä.
Linja koostuu neljästä osioista, ja siinä on kaikkiaan yhdeksän ohjelmoitavaa laitetta: kolme nivelvarsirobottia, kaksi SCARA-robottia, konenäköjärjestelmä sekä kolme ohjelmoitavaa logiikkaa.

Työssä keskitytään siihen, kuinka tämänkaltaiselle tuotantolinjalle saadaan tehtyä ohjausjärjestelmä siten, että se on turvallinen, käyttäjälle selkeä ja helppokäyttöinen sekä toteutukseltaan modulaarinen ja helposti laajennettavissa sekä hallittavissa.
Keskeisenä asiana on järjestelmän tilan hyvin selvä erottaminen tuotantosekvensseistä.
Järjestelmä jaetaan osiin, työasemiin, joilla kullakin on omat tilansa sekä tuotantosekvenssinsä.
Järjestelmän työasema vastaa tuotantolinjan yhtä tuotantovaihetta, joka on toteutettu esim. manipulaattorilla.
Tiloja ovat mm. tuotantoajo, nollausajo, häiriö sekä hätä-seis.
Yhdistämällä tilat ja sekvenssit signaalimekanismilla järjestelmästä saadaan helposti hallittava ja modulaarinen rakenne.

Tuotantolinjaan liittyy myös näköjärjestelmä, jolla tarkistetaan kytkimien päälle ja sivulle tehtyjen leimojen laatu.
Leimojen laadun tarkistaminen koneellisesti osoittautui vaikeaksi ongelmaksi ja sen toteutus vaatimukset tyydyttäväksi vaati suuren työmäärän.
Tämän vuoksi työssä perehdytään myös konenäköjärjestelmän käyttämiseen leimojen laadun tarkistamiseen yksityiskohtaisesti vaikka kyseessä onkin vain yksi työvaihe kytkimien valmistamisessa.
ED:1999-03-18
INSSI record number: 14106
+ add basket
« previous | next »
INSSI