search query: @instructor Suomela, Jussi / total: 27
reference: 18 / 27
« previous | next »
Author:Elomaa, Mikko
Title:Ultrasonic Sensor Systems for Human Localisation
Ultraäänianturijärjestelmät ihmisen paikannuksessa
Publication type:Master's thesis
Publication year:2004
Pages:iv + 70 s. + liitt. 5      Language:   eng
Department/School:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Main subject:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Supervisor:Halme, Aarne
Instructor:Suomela, Jussi
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TKK  426   | Archive
Keywords:human localisation
ultrasound
time-of-flight
ihmisen paikannus
ultraääni
kulkuaikamittaus
Abstract (fin):Tämän diplomityön painopiste on askelpituusmittalaitteessa, joka on osa ihmisen paikantamiseen tarkoitettua henkilökohtaista navigointijärjestelmää.
Mittalaite mittaa jalkaterien välistä etäisyyttä jatkuvasti.
Tietokoneohjelma käyttää laitteelta saatua mittaustietoa askelten tunnistamiseen ja askelpituuden laskemiseen.
Askelpituustietoa voidaan käyttää murtoviivalaskentaan järjestelmässä, jolla on käytössään myös tietoa etenemissuunnasta.
Askelpituusmittalaite on kehitetty käytettäväksi sisätiloissa.
Laitetta on testattu ainoastaan laboratorio-olosuhteissa.
Tulokset olivat hyvin tyydyttäviä, mutta vaativammassa ympäristössä ei todennäköisesti päästä aivan vastaavaan tarkkuuteen.

Murtoviivalaskulla saatuun paikkatietoon sisältyvä virhe kasvaa ajan mittaa ja lopulta saavuttaa hyväksyttävissä olevan virheen ylärajan.
Siksi tarvitaan tukijärjestelmä, joka pitää virheen sallituissa rajoissa.
Tämän diplomityön lopussa esitellään majakkapaikannusjärjestelmä.
Järjestelmää ei ole saatu vielä tätä kirjoitettaessa valmiiksi, mutta ajatus sen käytöstä henkilökohtaisen navigointijärjestelmän tukena on esitetty.

Molemmat yllä mainitut järjestelmät käyttävät etäisyysmittauksissa ultraäänipulssien lentoaikaa kahden pisteen välillä.
Tämän tutkimustyön alkuosassa käydään läpi ultraäänen kulun periaatteet ja sen käyttö etäisyysmittauksissa.

Etäisyysmittausjärjestelmien elektroniikka pohjautuu mikrokontrollereihin.
Siksi tutkimustyössä käytetyistä menetelmistä kertovassa osassa luodaan myös katsaus mikrokontrollereiden rakenteeseen ja niiden ohjelmointiin.

Henkilökohtainen navigointijärjestelmä on osa PeLoTe projektia, jota rahoittaa Euroopan yhteisö.
Projektin päämääränä on kehittää uusia menetelmiä läsnäolon luomiseksi.
PeLoTe projekti esitellään lyhyesti tämän diplomityön alussa.
ED:2004-05-06
INSSI record number: 25202
+ add basket
« previous | next »
INSSI