search query: @instructor Suomela, Jussi / total: 27
reference: 6 / 27
Author: | Hintsala, Lauri |
Title: | Kauhakuormaajan työhydrauliikan simulointi ja energiatehokas ohjaus sarjahybridijäsjestelmässä |
The simulation and energy efficient control of work hydraulics in series hybrid bucket loader | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2010 |
Pages: | vii + 54 Language: fin |
Department/School: | Automaatio- ja systeemitekniikan laitos |
Main subject: | Automaatiotekniikka (AS-84) |
Supervisor: | Halme, Aarne |
Instructor: | Suomela, Jussi ; Heiska, Matti |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark Aalto 7346 | Archive |
Keywords: | hybridization modeling of hydraulics efficiency map fuzzy logic hybridisointi hydrauliikan mallinnus hyötysuhdekartta sumea logiikka |
Abstract (eng): | This thesis is about developing an energy efficient control for bucket hydraulics of a series hybrid loader. The existing hydraulic system is modelled based on loader data and measurements. The model includes an electric motor, a hydraulic pump, valves and hydraulic cylinders. The simulation model is used to develop and test a fuzzy controller. The controller is based on the efficiency maps of the components. The best efficiency is achieved by controlling both the pump and the motor. The results of this study can also be adapted to other applications wherein the system efficiency is optimized. |
Abstract (fin): | Tässä diplomityössä toteutetaan energiatehokas ohjaus sarjahybridisoidun kauhakuormaajan työhydrauliikalle. Suunnitteluvaiheessa työhydrauliikka mallinnetaan kuormaajasta tehtyjen mittausten perusteella. Malli sisältää sähkömoottorin, hydraulipumpun, venttiilit ja sylinterit. Simulointimallin avulla suunnitellaan ja testataan sumeaan logiikkaan perustuva hyötysuhteita optimoiva säätö. Ohjaus perustuu komponenttien hyötysuhdekarttoihin. Pumpun ja moottorin toiminta-alueet säädetään siten, että saavutetaan paras mahdollinen hyötysuhde. Sumeaa säätimen toimintaideaa on mahdollista soveltaa myös muihin hyöty- suhteita optimoiviin sovelluksiin. |
ED: | 2010-07-06 |
INSSI record number: 39828
+ add basket
INSSI