search query: @instructor Suomela, Jussi / total: 27
reference: 5 / 27
« previous | next »
Author:Santasalo, Juha
Title:Pyörimisantureiden testipenkin mittaus ja ohjaus
Measuring and control of the test bench of rotation sensors
Publication type:Master's thesis
Publication year:2011
Pages:viii + 88 + liitt. (+17)      Language:   fin
Department/School:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Main subject:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Supervisor:Suomela, Jussi
Instructor:Suomela, Jussi
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  7348   | Archive
Keywords:rotation
resolver
rotating sensor
tachometer encoder
synkro
magnetic encoder
rotor position sensor
pyörimisliike
resolveri
pyörimisanturi
takometri
enkooderi
synkro
magneettienkooderi
pyörrevirta-anturi
Abstract (eng): The primary purpose of this thesis was to build a control system for an existing mechanical test bench with rotating sensors.
The test bench contained five rotating sensors and an electric motor, which turns the test bench.
The sensors and motor had been chosen earlier and fastened to the test bench.
The thesis includes a technical description of commonly used rotation sensors to provide the necessary information needed to use the existing sensors and to allow further development of the test bench.
In addition this thesis describes the measuring technology in order to implement correct measuring procedures.
The thesis also describes how the control system has been designed and implemented.

There were real challenges in the handling of only one sensor type, ri.e., resolver.
Due to these challenges an electronics circuit to process the signal was constructed to perform measurements.
The other sensors could be controlled directly using a commercial data acquisition module and controlling software on a PC.

The test bench is used for teaching and research at the car laboratory of Aalto University.
Rotation and its measurement are a central aspect concerning vehicles as the modern cars contain several rotating elements that need measuring.
For this reason the topic has been covered from the point of view of the vehicle industry.

The rotation can be measured in using several different techniques.
Some sensor types have become common in vehicle use, and the signals produced by these sensors form the current interface standard.
As a result, many new sensor types based on new technologies utilize the compatibility offered by the standard.
Abstract (fin): Tämän työn ensisijaisena tarkoituksena oli rakentaa ohjaus aiemmin tehdylle pyörimisantureiden mekaaniselle testipenkille.
Testipenkkiin oli valmiiksi valittu ja kiinnitetty viisi pyörimisanturia sekä testipenkkiä pyörittävä sähkömoottori.

Työ sisältää yleisesti käytössä olevien pyörimisantureiden ja niiden tekniikoiden esittelyn, jotta valittujen anturien ohjaus osataan toteuttaa.
Tavoitteena on mahdollistaa testipenkin jatkokehitys lisäämällä siihen uusia pyörimisantureita.
Työssä on myös selvitys mittaustekniikasta, jotta anturien signaalien mittaus osataan tehdä.
Työssä kuvataan, miten ohjaus toteutettiin ja miten ratkaisuun päädyttiin.
Vain resolverien käsittelyssa oli isompia haasteita.
Tämän vuoksi mittaamista varten piti tehdä signaalia käsittelevä elektroniikkapiiri.
Muuten anturien käsittely onnistui suoraan kaupallisella mittaustietojen keruukortilla ja PC:lle tehtävällä ohjausohjelmistolla.

Testipenkki on Aalto-yliopiston autolaboratorion opetus-ja tutkimuskäytössä.
Pyöriminen ja sen mittaaminen on keskeistä ajoneuvoissa, sillä nykyisissä autoissa on lukuisia pyörimisliikkeen mittaamistarpeita.
Aihetta on tämän vuoksi käsitelty äjoneuvoteollisuuden kannalta.

Pyörimistä voidaan mitata useaan eri tekniikkaan perustuvalla tavalla.
Muutamat anturityypit ovat yleistyneet ajoneuvokäyttöön ja niiden signaalit muodostavat liityntästandardin, jota yhteensopivuussyistä aivan uusillakin tekniikoilla toteutetut anturit käyttävät.
ED:2012-01-09
INSSI record number: 43769
+ add basket
« previous | next »
INSSI