search query: @author Lehtonen, Tero / total: 3
reference: 3 / 3
« previous | next »
Author:Lehtonen, Tero
Title:Simulation of driving on snow and ice
Ajotilanteiden simulointi lumella ja jäällä
Publication type:Master's thesis
Publication year:2000
Pages:77      Language:   eng
Department/School:Konetekniikan osasto
Main subject:Auto- ja työkonetekniikka   (Kon-16)
Supervisor:Juhala, Matti
Instructor:Halén, Ismo
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TKK  5129   | Archive
Keywords:simulation
MBS-model
validation
simulointi
monikappalesysteemi
validointi
Abstract (fin):Tutkimuksen päätarkoituksena oli vaarallisten ajotilanteiden simulointi ja monikappalesysteemimallin validointi.
Diplomityö on osa EU-projektia nimeltä Vehicle Road Tyre Interaction (VERT).
Simulointituloksia hyödynnetään VERT-projektissa vaarallisten ajotilanteiden tutkimiseen ja selvittämiseen.

Teoriaosassa esitellään mallin toiminta ja validointimenetelmät.
Malli perustuu ajoneuvomalliin ja ADAMS-ohjelmiston rengas-, tie- ja kuljettajamalleihin.
Malli validoidaan vertaamalla sen tuloksia lumella ja jäällä tehtyihin mittauksiin.
Validointi sisältää seitsemän ajotilannetta ja se on jaettu kolmeen osaan.
Ensimmäisessä osassa verrataan rengasmallin kitkakuvaajia mittaustuloksiin.
Toisessa osassa malli validoidaan ilman kuljettajaa, yksinkertaisia ajotilanteita käyttäen.
Viimeisessä osassa täydellinen malli validoidaan ISO standardin mukaisen kaistanvaihtokokeen avulla.

Validointituloksista nähdään, että simuloinneissa käytettävä lambda-malli muuttaa rengasmallin kitkakuvaajia.
Simuloitaessa kaistanvaihtokoetta mallin tarkkuus on kuitenkin hyvä, huolimatta rengasmallin epätarkkuuksista.
Rajanopeuksia simuloitaessa ero mittaustuloksiin kasvaa, mikä johtuu pääosin simulointimallin ja testikuljettajien välisistä eroista autojen ohjauksessa.
Simuloinneissa käytettävä rengasmalli on kokeellinen, joten mittausepätarkkuutta vähentämällä päästään tarkempiin simulointituloksiin.
Parannusehdotuksia malliin ja mittauksiin esitetään.

Lumella ja jäällä simuloitiin yhteensä 72 eri ajotilannetta.
Yhdeksäntoista simulointia keskeytyi auton ajauduttua ulos tieltä.
Simuloidut ajotilanteet ja simulointitulokset esitetään.
Sivuttaiskiihtyvyyksistä nähdään eri parametrien vaikutus ajotilanteen vaarallisuuteen.
ED:2001-02-13
INSSI record number: 16193
+ add basket
« previous | next »
INSSI