search query: @keyword kinematiikka / total: 3
reference: 3 / 3
« previous | next »
| Author: | Kettunen, Olli |
| Title: | Käänteinen kinematiikka |
| Inverse Kinematics | |
| Publication type: | Bachelor's thesis |
| Publication year: | 2011 |
| Pages: | 24 Language: fin |
| Department/School: | Perustieteiden korkeakoulu |
| Degree programme: | Tietotekniikan tutkinto-ohjelma |
| Main subject: | Mediatekniikka (IL3011) |
| Supervisor: | Janhunen, Tomi |
| Instructor: | Tossavainen, Timo |
| Electronic version URL: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201305162277 |
| Location: | |
| Keywords: | käänteinen kinematiikka Jacobin matriisi pseudoinverssi tietokoneanimaatio robotiikka |
| ED: | 2011-06-28 |
INSSI record number: 42555
+ add basket
« previous | next »
INSSI