search query: @keyword moniakselinen / total: 3
reference: 2 / 3
Author: | Kuusela, Antti |
Title: | Moniakselisten servokäyttöjen järjestelmätopologioiden määritys |
Determination of multi-axis servo drives system topology | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2011 |
Pages: | [10] + 110 Language: fin |
Department/School: | Sähkötekniikan laitos |
Main subject: | Sähköverkot ja suurjännitetekniikka (S-18) |
Supervisor: | Lehtonen, Matti |
Instructor: | Tuomainen, Vesa |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark Aalto 929 | Archive |
Keywords: | multi-axis servo drive servo amplifier motion control motion controller system topology system architecture moniakselinen servokäyttö servo-ohjain liikkeenohjaus järjestelmätopologia järjestelmäarkkitehtuuri |
Abstract (fin): | Moniakselisen servokäytön järjestelmätopologialla tarkoitetaan tiettyä tapaa toteuttaa järjestelmän ohjauksen ja säädön jyvitys servovahvistimen ja servo-ohjaimen välillä sekä jyvittämisestä seuraavien vaatimusten vaikutusta koko järjestelmän suunnitteluun ja arkkitehtuuriin. Diplomityön tavoite on selvittää erilaisten vaihtoehtoisten topologioiden vahvuuksia ja heikkouksia moniakselisen servokäytön ja servojärjestelmän kannalta, määrittäen optimaaliset vaihtoehtoiset ratkaisut ulkoisten ja teknisten vaatimusten perusteella. Tutkimuksessa esitetään järjestelmän arkkitehtuuri ja yleiskuvaus, käsitellään moniakseliseen servokäyttöön liittyvää termistöä, sekä järjestelmään liittyvien komponenttien teknisiä ominaisuuksia ja tehtäviä osana järjestelmää. Työ käsittelee järjestelmän suunnittelun periaatteet prosessina sekä tarkastelee liikkeensuunnittelun fysiikkaa ja järjestelmän tyypillisimpiä säätömenetelmiä. Tutkimuksessa käsitellään myös järjestelmän suorituskykyyn ja dynamiikkaan liittyviä tekijöitä, servonopeussäätäjän suorituskykyä on simuloitu Matlabilla. Liikkeenohjauksen markkinoita on tutkittu tehden analyysia tehtaiden ilmoittamiin globaaleihin myyntivolyymeihin, hintoihin ja tuotteiden teknisiin ominaisuuksiin perustuen. Globaalista markkinadatasta on laskettu keskimääräiset järjestelmäkokoonpanot ja kustannustehokkaimmat ratkaisut. Globaalin jakauman lisäksi data on jaettu pienempiin maantieteellisiin markkina-alueisiin, joista jokaista on analysoitu erikseen teho- ja jännitejakautuman osalta. Teknisen tutkimuksen ja markkina-analyysin tulokset yhdistäen, erilaisia järjestelmätopologioita on vertailtu keskitetyistä hajautettuihin ratkaisuihin. Järjestelmätopologioiden määritys on tehty yhdistäen tekniset ja ulkoiset vaatimukset valitun topologian asettaman reunaehdon mukaan. Tutkimuksen tuloksena on määritetty järjestelmätopologioista riippumattomat yhtenevät ominaisuudet ja suunnitteluperiaatteet. Lisäksi on annettu suositukset järjestelmätopologian ja -arkkitehtuurin valintaan järjestelmän koon mukaan. |
ED: | 2011-08-23 |
INSSI record number: 42673
+ add basket
INSSI