search query: @keyword variable frequency drive / total: 3
reference: 1 / 3
« previous | next »
Author:Korhonen, Janne
Title:Unit testing in variable frequency drive firmware development
Yksikkötestaus taajuusmuuttajan ohjaussovelluksen kehittämisessä
Publication type:Master's thesis
Publication year:2014
Pages:viii + 67      Language:   eng
Department/School:Sähkötekniikan korkeakoulu
Main subject:Automaation tietotekniikka ja -järjestelmät   (ETA3005)
Supervisor:Sierla, Seppo
Instructor:Pekkarinen, Ilkka
Electronic version URL: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201411032974
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  2409   | Archive
Keywords:unit testing
software testing
testability
variable frequency drive
embedded system development
yksikkötestaus
ohjelmistotestaus
taajuusmuuttaja
sulautetun järjestelmän kehitys
Abstract (eng):The goal of this Master's thesis was to improve the testing process of ABB Drives firmware development.
This was done by studying and proposing best practices for performing unit testing in this development environment.
ABB Drives manufactures variable frequency drives which are used to control the speed or torque of an AC motor.

Unit testing the software of these complex embedded systems is not a simple task.
Additionally, unit testing has not been widely used in ABB Drives so studying best practices for it is important.
The theory of software testing and especially unit testing in embedded system development was studied in the beginning of the thesis to be able to evaluate the challenges and benefits of unit testing embedded software.
Furthermore, the existing testing practices and needs for improvement in testing activities of ABB Drives were researched to understand the overall situation.

The development process was enhanced by creating a unit testing environment.
This testing environment helps developers to create and execute unit tests and to report the results of them.
Additionally, the execution of the unit tests was automated and added to the existing automated build and testing process.
Finally, example unit tests for an existing software module were created to be able to evaluate the effectiveness of the given best practices proposals and created testing environment.
These tests also serve as an example of how to perform unit testing in this environment.
Abstract (fin):Diplomityön tavoitteena oli kehittää testausprosessia ABB Drivesin taajuusmuuttajan ohjaussovelluksen kehityksessä.
Testausprosessia kehitettiin tutkimalla ja ehdottamalla parhaita toimintatapoja yksikkötestauksen suorittamiseksi tässä kehitysympäristössä.
ABB Drives valmistaa taajuusmuuttajia, joita käytetään sähkömoottorin nopeuden tai vääntömomentin ohjaukseen.

Tällaisten monimutkaisten sulautettujen järjetelmien ohjelmistojen yksikkötestaus ei ole yksinkertaista.
Yksikkötestausta ei ole myöskään käytetty kovin laajalti ABB Drivesilla, joten yksikkötestauksen parhaiden toimintatapojen tutkiminen on tärkeää.
Ohjelmistotestauksen ja erityisesti sulautetun järjestelmän yksikkötestauksen teoriaa tutkittiin työn alussa, jotta sulautetun ohjelmiston yksikkötestauksen haasteet ja hyödyt voitaisiin arvioida.
Tämän lisäksi selvitettiin ABB Drivesin olemassa olevia testauskäytäntöjä ja niiden parannustarpeita, jotta tilanteen kokonaiskuva hahmottuisi.

Kehitysprosessia parannettiin luomalla yksikkötestausympäristö.
Tämä testausympäristö auttaa kehittäjiä luomaan ja ajamaan yksikkötestejä sekä raportoimaan niiden tuloksia.
Lisäksi yksikkötestien ajaminen automatisoitiin ja se lisättiin osaksi olemassa olevaa automaattista käännös- ja testausprosessia.
Lopuksi luotiin esimerkkiyksikkötestit olemassa olevalle ohjelmistomoduulille, jotta ehdotettujen toimintatapojen ja luodun testausympäristön toimivuutta voitiin arvioida.
Nämä testit toimivat myös esimerkkinä, miten yksikkötestausta tulisi suorittaa tässä ympäristössä.
ED:2014-11-09
INSSI record number: 50018
+ add basket
« previous | next »
INSSI