search query: @keyword fotogrammetria / total: 30
reference: 14 / 30
« previous | next »
Author:Kaksonen, Tommi
Title:Strukturoituun valoon perustuva 3D-pinnan mittaus monikamerajärjestelmällä
Structured light-based 3D surface measurement using a multi-camera system
Publication type:Master's thesis
Publication year:2014
Pages:v + 48 s. + liitt. 17      Language:   fin
Department/School:Maankäyttötieteiden laitos
Main subject:Fotogrammetria ja kaukokartoitus   (M3006)
Supervisor:Haggrén, Henrik
Instructor:Pöntinen, Petteri
Electronic version URL: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201412033095
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  2437   | Archive
Keywords:structured light
surface measurement
multi-camera system
photogrammetry
strukturoitu valo
pinnan mittaus
monikamerajärjestelmä
fotogrammetria
Abstract (eng):The purpose of this master's thesis was to identify a structured light-based 3D surface measurement method that could provide the most robust measurement results using a multi-camera system.
The thesis compares structured light methods used for surface measurement.
To determine the accuracy, reliability and repeatability of these methods, a flat surface and a car door were measured using a measurement system consisting of 16 cameras and a projector.
Lines and circles were used as projected features.
Gray coding was used to detect corresponding points between images, and an epipolar line-based method was also tested.
The study, commissioned by Mapvision Oy Ltd, will be used for ensuring quality control in the automotive industry.

The literature show that the robustness of the different methods essentially depends on the limitations of the specific application.
The most robust methods for measuring static objects are based on projecting multiple different patterns on the scene.
For moving objects, the most robust measurement results are achieved with one-shot methods.
The study results found that one of the most robust multiple-shot methods in the multi-camera system is based on using vertical and horizontal lines as a structured light, which yielded an accuracy of 0.02 mm when measuring a flat object, with the best repeatability occurring at 0.02 - 0.05 mm when measuring a car door.
In contrast, the repeatability for large flat surfaces was 0.02 - 0.2 mm, with the worst reliability being observed near steep surfaces.
This study demonstrates that epipolar lines offer an effective alternative to Gray coding for detecting corresponding points.
Abstract (fin):Tämän diplomityön tarkoituksena oli tutkia, millä strukturoituun valoon perustuvilla menetelmillä saavutetaan vankimmat mittaustulokset 3D-pinnan mittauksessa monikamerajärjestelmällä.
Työn teoriaosuudessa vertailtiin pinnan mittauksessa käytettyjä strukturoidun valon menetelmiä.
Työn kokeellisessa osuudessa rakennettiin mittausjärjestelmä, jossa oli yhteensä 16 kameraa ja yksi projektori.
Mittakappaleina käytettiin tasoa ja auton ovea.
Mittauksilla pyrittiin selvittämään, minkälainen tarkkuus, luotettavuus ja toistettavuus saavutetaan valituilla strukturoidun valon menetelmillä.
Heijastettavina piirteinä käytettiin viivoja ja ympyröitä.
Vastinpisteiden etsinnässä kuvien välillä hyödynnettiin Gray-koodausta ja lisäksi kokeiltiin epipolaarisuoriin perustuvaa menetelmää.
Tutkimus toteutettiin toimeksiantona Mapvision Oy Ltd:lle ja kokeellisen osuuden sovelluskohteena oli autoteollisuuden laadunvarmistus.

Työn teoriaosuuden perusteella eri menetelmien vankkuus riippuu olennaisesti sovelluskohteen asettamista rajaehdoista.
Paikallaan pysyvien kohteiden mittauksessa vankimmat menetelmät perustuvat useamman eri kuvion heijastamiseen kohteeseen.
Liikkuvilla kohteilla saadaan vankimmat mittaustulokset yhden kuvanoton menetelmillä.
Tämän työn tutkimustulosten perusteella yksi vankimmista usean kuvanoton menetelmistä monikamerajärjestelmällä perustuu pysty- ja vaakasuuntaisten viivojen käyttöön strukturoituna valona.
Tällä menetelmällä saavutettiin 0.02 mm tarkkuus tason mittauksessa ja parhaimmillaan 0.02 - 0.05 mm toistotarkkuus auton oven mittauksessa.
Käytännössä toistotarkkuus oli kuitenkin 0.02 - 0.2 mm laajoilla ja tasaisilla pinnoilla.
Luotettavuus oli heikoin jyrkkien pinnanvaihteluiden lähellä.
Vastinpisteiden etsintä epipolaarisuorien avulla osoittautui erittäin käyttökelpoiseksi vaihtoehdoksi Gray-koodaukselle.
ED:2014-12-21
INSSI record number: 50180
+ add basket
« previous | next »
INSSI