search query: @keyword Simulointi / total: 302
reference: 225 / 302
Author: | Lehtonen, Tero |
Title: | Simulation of driving on snow and ice |
Ajotilanteiden simulointi lumella ja jäällä | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2000 |
Pages: | 77 Language: eng |
Department/School: | Konetekniikan osasto |
Main subject: | Auto- ja työkonetekniikka (Kon-16) |
Supervisor: | Juhala, Matti |
Instructor: | Halén, Ismo |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 5129 | Archive |
Keywords: | simulation MBS-model validation simulointi monikappalesysteemi validointi |
Abstract (fin): | Tutkimuksen päätarkoituksena oli vaarallisten ajotilanteiden simulointi ja monikappalesysteemimallin validointi. Diplomityö on osa EU-projektia nimeltä Vehicle Road Tyre Interaction (VERT). Simulointituloksia hyödynnetään VERT-projektissa vaarallisten ajotilanteiden tutkimiseen ja selvittämiseen. Teoriaosassa esitellään mallin toiminta ja validointimenetelmät. Malli perustuu ajoneuvomalliin ja ADAMS-ohjelmiston rengas-, tie- ja kuljettajamalleihin. Malli validoidaan vertaamalla sen tuloksia lumella ja jäällä tehtyihin mittauksiin. Validointi sisältää seitsemän ajotilannetta ja se on jaettu kolmeen osaan. Ensimmäisessä osassa verrataan rengasmallin kitkakuvaajia mittaustuloksiin. Toisessa osassa malli validoidaan ilman kuljettajaa, yksinkertaisia ajotilanteita käyttäen. Viimeisessä osassa täydellinen malli validoidaan ISO standardin mukaisen kaistanvaihtokokeen avulla. Validointituloksista nähdään, että simuloinneissa käytettävä lambda-malli muuttaa rengasmallin kitkakuvaajia. Simuloitaessa kaistanvaihtokoetta mallin tarkkuus on kuitenkin hyvä, huolimatta rengasmallin epätarkkuuksista. Rajanopeuksia simuloitaessa ero mittaustuloksiin kasvaa, mikä johtuu pääosin simulointimallin ja testikuljettajien välisistä eroista autojen ohjauksessa. Simuloinneissa käytettävä rengasmalli on kokeellinen, joten mittausepätarkkuutta vähentämällä päästään tarkempiin simulointituloksiin. Parannusehdotuksia malliin ja mittauksiin esitetään. Lumella ja jäällä simuloitiin yhteensä 72 eri ajotilannetta. Yhdeksäntoista simulointia keskeytyi auton ajauduttua ulos tieltä. Simuloidut ajotilanteet ja simulointitulokset esitetään. Sivuttaiskiihtyvyyksistä nähdään eri parametrien vaikutus ajotilanteen vaarallisuuteen. |
ED: | 2001-02-13 |
INSSI record number: 16193
+ add basket
INSSI