search query: @supervisor Halme, Aarne / total: 354
reference: 120 / 354
Author: | Korhonen, Tuomas |
Title: | Teollisuusrobotista laajennettu palvelurobotti |
A service robot embedded from an industrial robot | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2005 |
Pages: | 99 Language: fin |
Department/School: | Automaatio- ja systeemitekniikan osasto |
Main subject: | Automaatiotekniikka (AS-84) |
Supervisor: | Halme, Aarne |
Instructor: | ; Lempiäinen, Juhani |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 6712 | Archive |
Keywords: | service robot industrial robot fingerprint identification NFC-technique GSM-module speech synthesizer palvelurobotti teollisuusrobotti sormenjälkitunnistus NFC-tekniikka GSM-moduuli puhesyntetisaattori |
Abstract (fin): | Työ käsittelee teollisuusrobotista laajennettavaa palvelurobottia. Teollisuusrobottiin lisätään työssä käyttöliittymiä sekä erilaisia rajapintoja loppukäyttäjän ja robotin välille, joiden avulla kouluttamaton kuluttaja voi helposti käyttää robottia tuottamaan palveluja. Työssä parannetaan robotin ja loppukäyttäjän välistä interaktiota kehittämällä robotin kommunikaatiota lisäämällä robottiin puhesyntetisaattori ja ilmehtivät kasvot. Työssä toteutetaan myös loppukäyttäjän tunnistaminen sormenjälkitunnistimen avulla sekä kehitetään maksukäytäntöä, jolla robotti voi laskuttaa loppukäyttäjää palveluista. NFC-tekniikan avulla on mahdollista kirjoittaa RFID-tagiin tekstiviestisisältöjä, joita voidaan lukea erityisellä matkapuhelimella. Matkapuhelimien avulla tekstiviestejä voidaan lähettää robottiin liitettyyn GSM-moduuliin. GSM-moduulin avulla voidaan komentaa robottia tekemään erilaisia töitä 1/0-kytkentöjen avulla. Puhesyntetisaattori helpottaa loppukäyttäjää palvelurobotin käyttöliittymän käytettävyydessä ja palvelurobottiin animoidut kasvot tuovat palvelurobotille inhimillisyyttä. Kuluttajan biometrinen tunnistaminen mahdollistaa palveluiden tai käyttöoikeuksien rajoittamisen oikeutetuille loppukäyttäjille. Lisäksi NFC-tekniikan perustuva laskutuskäytäntö tekee nopean ja vaivattoman tilaustapahtuman mahdolliseksi loppukäyttäjälle. Työssä toteutetaan edellä mainitut kuluttajarajapinnat ja tutkitaan myös kuluttajien suhtautumista lisättyihin tekniikoihin. Tehokas palvelurobotin ja loppukäyttäjän välinen viestintä on mahdollista toteuttaa edellä mainituilla tekniikoilla ja nämä ominaisuudet tekevät vaikeakäyttöisestä teollisuusrobotista helposti käytettävän palvelurobotin. |
ED: | 2006-01-03 |
INSSI record number: 30457
+ add basket
INSSI